[發明專利]定位精度的設定方法、定位精度設定裝置及定位精度的設定程序

無效

• 申請號: 201380002907.5
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN104781739A
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 平野雄一;佐藤達典
• 申請（專利權）人: 遠州有限公司
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務所(普通合伙) 11264
• 代理人: 劉俊

技術領域

本發明涉及對工件進行機械加工的工作機械中，使固持作為加工對象的工件的工作臺與將工件進行加工的加工頭的相對位置關系改變的進給機構所使用的定位精度的設定方法、定位精度設定裝置、及定位精度的設定程序。

背景技術

傳統技術中，藉由數值控制使作為被加工對象物的工件的工作臺與進行機械加工的加工頭一邊相對位移一邊對工件進行機械加工的工作機械已為眾所周知。這種工作機械中，使工作臺與加工頭相對位移的進給機構不可避免的會產生定位誤差。因此，工作機械制造商在制造工作機械的過程中，在控制進給機構動作的控制裝置內預先設定用以消除進給機構的定位誤差的修正值。在此情況下，近年來，乃以將定位精度的修正值進行調整的方式來制造工作機械，使其定位精度不會超過客戶所要求的定位精度以上的高定位精度。

例如，下述專利文獻1、2中就揭露了一種定位精度的設定方法，其在進給機構所位移的工作臺或加工頭的進給范圍內所設定的多個修正區間的每個區間測定定位誤差，設定消除該定位誤差的修正值，同時，藉由對該修正值加入與客戶所要求的定位誤差相同值的調整值，以維持在所期望的定位精度以下的低定位精度。

先前技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010－99753號公報

專利文獻2：日本特開2010－26997號公報

然而，上述各專利文獻1、2所揭示的定位精度的設定方法中，因分別對于每個修正區間的各修正值加入同樣的調整值，而由溫度變化等環境變化使構成進給機構的機械組件（例如，滾珠螺桿）產生伸縮時，會有所加入的調整值被抵消，而產生進給機構的定位精度變成超出所期望的定位精度以上的高定位精度的問題。

本發明為了解決上述問題而研發，其目的在于提供一種不論進給機構是否伸縮變化亦能將進給機構的定位精度優異地維持在所期望的定位精度以下的精度的定位精度的設定方法、定位精度設定裝置及定位精度的設定程序。

發明內容

為達成上述目的，本發明的特征為具備進給機構與控制裝置的工作機械中的進給機構所使用的定位精度的設定方法，該進給機構為將固持工件的工作臺及對工件進行加工的加工頭中的至少一個作為位移對象物，使其對另一個作相對位移，該控制裝置則控制進給機構的動作，其中，該定位精度的設定方法包含下列步驟：誤差值取得步驟，將藉進給機構位移的位移對象物的活動范圍的至少3個測定位置的每一個分別測定定位誤差，并取得直接或間接表示該定位誤差的誤差值；修正值設定信息產生步驟，將存在于至少3個測定位置中比兩端2個測定位置靠內側的內側測定位置的誤差值與直接或間接表示預先設定的期望誤差的期望誤差值的差，作為內側測定位置的修正值，同時，產生修正值設定信息，而該修正值設定信息為以該內側測定位置以外的測定位置的修正值設為至少較內側測定位置的修正值為小的修正值；修正值表產生步驟，對于設定在藉進給機構位移的位移對象物的活動范圍內的多個修正區間，使用修正值設定信息，以產生在與各測定位置對應的各修正區間分別設定對應該各測定位置的修正值的修正值表。

若依以此方式構成的本發明特征，定位精度設定方法為在對設定于位移對象物活動范圍內的多個修正區間分別設定修正值時，對存在于比兩端的修正區間靠內側的修正區間設定最大值的修正值。藉此方式，在位移對象物活動范圍內設定的多個修正區間中，修正值會以設定有前述最大修正值的修正區間為界，形成遞增次序及遞減次序。因此，即使在構成進給機構的機械組件伸長時及收縮時的任一情況中，在修正區間的任一位置中，維持現狀或擴大現狀的區域得以存在，不會有定位誤差被抵消的情形。因此，不論進給機構是否伸縮變化亦可將進給機構中的定位精度優異地維持在所期望的定位精度以下的精度。

再者，本發明的另一特征為，在前述定位精度的設定方法中，其修正值設定信息產生步驟為將分別與兩端2個測定位置對應的各修正值分別設定0，且藉由線性內插對內側測定值設定兩端2個測定位置間的各修正值，而產生修正值設定信息；修正值表設定步驟為對設定有修正值的修正區間以外的修正區間，使用設定有該修正值的修正區間的修正值，藉由線性內插分別設定修正值，以產生修正值表。

若依以此方式構成的本發明的另一特征，在該定位精度的設定方法中，修正值設定信息為從兩端的測定位置分別向內側測定位置藉線性內插設定修正值，同時根據該修正值設定信息藉由線性內插來設定不存在于修正值表中的修正值設定信息的修正區間修正值。藉此方式，可以利用較少的測定位置的修正值簡單又迅速地設定多數修正區間的修正值。