[發明專利]定位精度的設定方法、定位精度設定裝置及定位精度的設定程序

無效

• 申請號: 201380002907.5
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN104781739A
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 平野雄一;佐藤達典
• 申請（專利權）人: 遠州有限公司
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務所(普通合伙) 11264
• 代理人: 劉俊

1.一種定位精度的設定方法，為具備進給機構與控制裝置的工作機械中的前述進給機構所使用的定位精度的設定方法，該進給機構為將固持工件的工作臺及對前述工件進行加工的加工頭中的至少一個作為位移對象物，使其對另一個作相對位移，該控制裝置則控制前述進給機構的動作，其特征在于，該定位精度的設定方法包含下列步驟：

誤差值取得步驟，將藉前述進給機構位移的前述位移對象物的活動范圍的至少3個測定位置的每一個分別測定定位誤差，并取得直接或間接表示該定位誤差的誤差值；

修正值設定信息產生步驟，將存在于前述至少3個測定位置中比兩端2個測定位置靠內側的內側測定位置的前述誤差值與直接或間接表示預先設定的期望誤差的期望誤差值的差，作為前述內側測定位置的修正值，同時，產生修正值設定信息，而該修正值設定信息為以該內側測定位置以外的前述測定位置的修正值設為至少較前述內側測定位置的修正值為小的修正值；

修正值表產生步驟，對于設定在藉前述進給機構位移的前述位移對象物的活動范圍內的多個修正區間，使用前述修正值設定信息，以產生在與前述各測定位置對應的前述各修正區間分別設定有對應該各測定位置的前述修正值的修正值表。

2.如權利要求1所述的定位精度的設定方法，其特征在于，

前述修正值設定信息產生步驟為將分別與前述兩端2個測定位置對應的各修正值分別設定0，且藉由線性內插對前述內側測定值設定前述兩端2個測定位置間的各修正值，而產生前述修正值設定信息；

前述修正值表設定步驟為對設定有前述修正值的前述修正區間以外的修正區間，使用設定有該修正值的修正區間的修正值，藉由線性內插分別設定修正值，以產生前述修正值表。

3.如權利要求1或2所述的定位精度的設定方法，其特征在于，

前述誤差值取得步驟為在前述位移對象物活動范圍的大致中央位置取得前述誤差值，同時以該大致中央位置為中心，在前述活動范圍兩端側的區域彼此相同數目的前述測定位置分別取得前述誤差值；

前述修正值設定信息產生步驟為以前述位移對象物活動范圍的大致中央位置取得前述誤差值的前述測定位置作為前述內側測定位置。

4.如權利要求1至3中任一項所述的定位精度的設定方法，其特征在于，

前述誤差值取得步驟為取得使用藉由在同一個前述測定位置進行多次測定所得的多個前述定位誤差所計算的標準偏差作為前述誤差值；

且在前述修正值設定信息產生步驟之后，再包含：

臨時誤差值取得步驟，將前述修正值設定信息中的前述各測定位置每一個前述各修正值加入前述誤差值取得步驟所測定的前述各測定位置每一個前述各定位誤差，并取得該加算后的多個定位臨時誤差的標準偏差作為臨時誤差值；

臨時誤差值比較步驟，以前述臨時誤差值取得步驟所取得的前述多個臨時誤差值中的最大臨時誤差值與最少臨時誤差值的差作為最大臨時誤差幅度，并將該最大臨時誤差幅度與前述期望誤差值加以比較；

前述修正值設定信息產生步驟為在前述臨時誤差值比較步驟判定前述最大臨時誤差幅度較前述期望誤差值為小時，使用在前述期望誤差值加算預定值后的新前述期望誤差值，再次加以執行；

前述修正值表產生步驟為只在前述臨時誤差值比較步驟判定前述最大臨時誤差幅度在前述期望誤差值以上時才執行。

5.如權利要求1至4中任一項所述的定位精度的設定方法，其特征在于，

再包含在執行前述修正值表產生步驟之前判定前述修正值的設定有無存取權的存取權判定步驟；

前述修正值表產生步驟為在前述存取權判定步驟判定有存取權時才加以執行。