[發明專利]圖像處理裝置、攝像裝置以及圖像處理方法

有效

• 申請號: 201380001433.2
• 申請日: 2013-03-08
• 公開（公告）號: CN103548056B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 石井育規
• 申請（專利權）人: 松下電器(美國)知識產權公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;H04N5/232
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 王成坤,胡建新

技術領域

本發明涉及一種在第一圖像之后拍攝的第三圖像中，對第一圖像所包含的對象物體進行追蹤的圖像處理裝置、攝像裝置以及圖像處理方法。

背景技術

現在已有關于對顯示部顯示的圖像所包含的對象物體進行自動追蹤的技術提案（例如，參照專利文獻1）。

專利文獻1：國際公開第2009/125596號

專利文獻2：日本特開2010-157927號公報

非專利文獻1：Distinctive?Image?Features?From?Scale-Invariant?Keypoints，David?G.Lowe，International?Journal?of?Computer?Vision，2004，Springer

非專利文獻2：Speeded?Up?Robust?Features，Herbert?Bay,Tinne?Tuytelaars，?ECCV?2006，Springer

但是，所述現有技術被要求以更高的精度追蹤對象物體。

發明內容

對此，本發明的目的在于提供一種能夠高精度地追蹤對象物體的圖像處理裝置、攝像裝置以及圖像處理方法。

本發明的一形態的圖像處理裝置是一種在第三圖像中追蹤第一圖像所包含的對象物體的圖像處理裝置，所述第三圖像是在所述第一圖像之后被拍攝的圖像，所述圖像處理裝置具備：分段部，根據像素值的類似性，將所述第一圖像以及所述第三圖像分別分割成多個段；指示部，指示所述第一圖像中的所述對象物體的位置；基準區域設定部，將包含指示段的段集合設定為基準區域，所述指示段是存在于被指示的所述位置的段；提取部，從所述基準區域提取表示第一特征的特征量，以此作為對象物體特征量；對象區域設定部，根據從特征區域提取的特征點的位置以及與提取的所述特征點對應的所述第三圖像內的特征點的位置之間的關系，在所述第三圖像內設定對象區域，所述特征區域是在與所述第三圖像不同的時刻被拍攝的第二圖像內的、與所述對象物體對應的區域；追蹤部，利用所述對象物體特征量，判斷所述對象區域所包含的各段是否就是與所述對象物體對應的段，從而在所述第三圖像中追蹤所述對象物體。

另外，這些總括性或者具體性的形態可由系統、方法、集成電路、計算機程序或者計算機可讀取的CD-ROM等的記錄介質實現，亦可由系統、方法、集成電路、計算機程序以及記錄介質的任意的組合實現。

根據本發明的一形態，能夠高精度地追蹤對象物體。

附圖說明

圖1是表示實施方式1的圖像處理裝置的功能結構的方框圖。

圖2是表示實施方式1的圖像處理裝置中為了提取特征量的處理的流程圖。

圖3是表示實施方式1的分段部的詳細處理動作的流程圖。

圖4是用于說明實施方式1的分段部的處理動作的一個例子的圖。

圖5是用于說明實施方式1的分段部的處理動作的一個例子的圖。

圖6是表示實施方式1的分段結果的一個例子的圖。

圖7是用于說明實施方式1的指示部的處理動作的一個例子的圖。

圖8是表示實施方式1的基準區域設定部的詳細處理動作的流程圖。

圖9是用于說明實施方式1的基準區域設定部的處理動作的一個例子的圖。

圖10是表示實施方式1的圖像處理裝置中為了追蹤對象物體的處理的流程圖。

圖11是表示實施方式1的對象區域設定部的詳細處理動作的流程圖。

圖12是用于說明實施方式1的對象區域設定部的詳細處理動作的圖。

圖13是表示實施方式1的對應點檢測結果的一個例子的圖。

圖14A是表示實施方式1的對應點檢測結果的一個例子的圖。

圖14B是表示實施方式1的對應點檢測結果的一個例子的圖。

圖15是用于說明實施方式1中算出特征點間的距離變化度的處理的一個例子的圖。

圖16是表示實施方式1的追蹤部的詳細處理動作的流程圖。

圖17是表示實施方式2的攝像裝置的結構的方框圖。

具體實施方式

（本發明的基礎知識）

具備能夠實時顯示圖像的觸屏的照相機（數碼靜態相機或者數碼攝像機等）在廣泛普及。用戶能夠一邊確認觸屏上顯示的圖像，一邊拍攝照片和影像。另外，用戶能夠通過觸摸觸屏，對觸屏顯示的圖像內被用戶所關注的物體（對象物體）的位置進行指示。