[發明專利]圖像處理裝置、攝像裝置以及圖像處理方法

有效

• 申請號: 201380001433.2
• 申請日: 2013-03-08
• 公開（公告）號: CN103548056B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 石井育規
• 申請（專利權）人: 松下電器(美國)知識產權公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;H04N5/232
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 王成坤,胡建新

1.一種圖像處理裝置，在第三圖像中追蹤第一圖像所包含的對象物體，所述第三圖像是在所述第一圖像之后被拍攝的圖像，該圖像處理裝置具備：

分段部，根據像素值的類似性，將所述第一圖像以及所述第三圖像分別分割成多個段；

指示部，指示所述第一圖像中的所述對象物體的位置；

基準區域設定部，將包含指示段的段集合設定為基準區域，所述指示段是存在于被指示的所述位置的段；

提取部，從所述基準區域提取表示第一特征的特征量，以此作為對象物體特征量；

對象區域設定部，根據從特征區域提取的特征點的位置以及與提取的所述特征點對應的所述第三圖像內的特征點的位置之間的關系，在所述第三圖像內設定對象區域，所述特征區域是在與所述第三圖像不同的時刻被拍攝的第二圖像內的、與所述對象物體對應的區域；以及

追蹤部，利用所述對象物體特征量，判斷所述對象區域所包含的各段是否就是與所述對象物體對應的段，從而在所述第三圖像中追蹤所述對象物體。

2.如權利要求1所述的圖像處理裝置，

所述對象區域設定部，根據表示與所述第一特征不同的第二特征的特征量，檢測與從所述第二圖像內的特征區域提取到的特征點對應的、所述第三圖像內的特征點，并以所述對象區域的位置依賴于運動矢量的方式設定所述對象區域，所述運動矢量是根據檢測出的所述第三圖像內的特征點和從所述特征區域提取到的特征點而獲得的運動矢量。

3.如權利要求1或者2所述的圖像處理裝置，

所述對象區域設定部，根據表示與所述第一特征不同的第二特征的特征量，檢測與從所述特征區域提取到的多個所述特征點對應的、所述第三圖像內的多個特征點，并以所述對象區域的尺寸依賴于變化度的方式設定所述對象區域，所述變化度是被檢測出的所述第三圖像內的多個特征點間的距離相對于從所述第二圖像內的特征區域提取的多個特征點間的距離的變化度。

4.如權利要求1至3的任一項所述的圖像處理裝置，

所述特征區域是包含與所述對象物體對應的段的區域，并且是比由與所述對象物體對應的段構成的區域大的區域。

5.如權利要求1至4的任一項所述的圖像處理裝置，

所述分段部，只將所述第三圖像中的所述對象區域分割成多個段。

6.如權利要求1至5的任一項所述的圖像處理裝置，

所述提取部，在所述基準區域包含多個段的情況下，將從所述多個段提取的多個特征量的代表值，作為所述對象物體特征量而提取。

7.如權利要求1至6的任一項所述的圖像處理裝置，

所述提取部，還從所述基準區域外的區域提取表示所述第一特征的特征量，以此作為非對象物體特征量，

所述追蹤部，通過判別從所述對象區域中包含的各段提取的、表示所述第一特征的特征量與所述對象物體特征量以及所述非對象物體特征量的哪一方類似，來判斷所述各段是否就是與所述對象物體對應的段。

8.如權利要求7所述的圖像處理裝置，

所述提取部，在所述基準區域外的區域包含多個段的情況下，將從所述多個段提取的多個特征量的代表值，作為所述非對象物體特征量而提取。

9.如權利要求1至8的任一項所述的圖像處理裝置，

所述第一圖像、所述第二圖像以及所述第三圖像被包含在動態圖像中。

10.如權利要求1至9的任一項所述的圖像處理裝置，

所述圖像處理裝置被構成為集成電路。

11.一種攝像裝置，具備：

如權利要求1至10的任一項所述的圖像處理裝置；以及

攝像部，拍攝所述第一圖像、所述第二圖像以及所述第三圖像。