[發明專利]建筑機械的操作安全性提高裝置

有效

• 申請號: 201380001250.0
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN103649426A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 張景栗
• 申請（專利權）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26;E02F9/20;E02F9/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;金玲

技術領域

本發明涉及建筑機械的操作安全性提高裝置。

背景技術

通常，如挖掘機等這樣的建筑機械構成為上部旋轉體能夠在下部行駛體上自由地旋轉。這樣，在建筑機械工作時，會發生上部旋轉體相對于下部行駛體旋轉或下部行駛體后退的情況，在該情況下，存在使建筑機械工作的作業者在駕駛座無法通過肉眼進行確認的盲區。

對此，作業者需要一邊看著設置在建筑機械的上部旋轉體等的鏡子或直接一邊用肉眼確認相應移動路徑，一邊操作建筑機械，因此存在作業效率下降的問題。

因此，為了解決如上所述的問題，公開有如下的操作安全性提高裝置：在上部旋轉體的左右側方或后方設置相機，能夠利用通過所述相機拍攝的影像來確認位于盲區的障礙物。

即，適用了如下的AVM（Around?View?Monitoring）系統：在建筑機械的駕駛室前方和左右側方以及后方分別設置相機，將由各個相機拍攝的相應方向的影像分別顯示為畫面或合成為一個而進行顯示。

但是，在適用了如上所述的以往的AVM系統的建筑機械的畫面顯示裝置中，由于僅在建筑機械的駕駛室前方、即建筑機械的左側前方具備相機，因此無法正確地識別存在于被吊桿（boom）或鏟斗等遮擋的盲區、即建筑機械的右側前方上側的如電線、電線桿等障礙物的位置信息，從而存在在提升吊桿或向右側方向旋轉吊桿時發生安全事故的問題。

另外，如上所述的以往的建筑機械的操作安全性提高裝置僅簡單地顯示建筑機械的移動路徑上的影像，因此存在作業者需要一一確認監視器的繁瑣的問題，不僅如此，對于與作業者通過監視器而確認的障礙物之間的距離，得依靠感覺，因此存在在不能正確地識別與障礙物之間的距離信息的情況下發生安全事故的問題。

發明內容

所要解決的課題

因此，本發明的第一實施例是為了解決如上所述的問題而完成的，其目的在于，提供如下的建筑機械的畫面顯示裝置：在適用了AVM系統的建筑機械中，在進一步拍攝旋轉體的右側前方上側部的影像之后，在提升吊桿或旋轉體向右側旋轉時，將關于右側前方上側部的影像與AVM畫面區域一同選擇性地進行顯示。

另外，本發明的第二實施例是為了解決如上所述的問題而完成的，其目的在于，提供如下的建筑機械的操作安全性提高裝置：在以俯視（Top?view）形態監視建筑機械的周邊地形的狀態下，建筑機械向周邊地形發生了變化的地方移動的情況下，對被檢測物進行傳感檢測，掌握被檢測物是作業對象物還是回避處理對象物，使建筑機械進行自動控制或進行移動處理，以在是作業對象物的情況下，停止傳感檢測動作，在是回避處理對象物的情況下，防止在作業中靠近被檢測物，從而能夠根據建筑機械的操作狀態而提高安全性。

另一方面，本發明的目的不限于以上提及的目的，本領域技術人員能夠根據以下記載明確理解未提及到的其他目的。

課題解決手段

為了達到上述目的，本發明提供建筑機械的操作安全性提高裝置。所述建筑機械的操作安全性提高裝置包括：多個相機，其分別對建筑機械的周邊影像進行拍攝；多個傳感器，其對位于建筑機械周邊的障礙物進行檢測；監視器，其顯示通過所述多個相機而拍攝到的建筑機械的周邊影像；電子液壓控制閥，其以與建筑機械的使用者操作部的操作信號對應的方式控制相應液壓系統驅動部的輸出流量；以及控制裝置，其在由所述傳感器檢測到在移動路徑上的周邊存在被檢測物的情況下，在所述被檢測物是回避處理對象物時，當建筑機械靠近所述被檢測物時，自動控制電子液壓控制閥，以使關于所述操作信號的動作命令延遲或停止。

另外，為了達到上述目的，本發明提供建筑機械的操作安全性提高裝置。所述建筑機械的操作安全性提高裝置包括：多個相機，其分別對建筑機械的周邊影像進行拍攝；多個傳感器，其對位于建筑機械周邊的障礙物進行檢測；監視器，其顯示通過所述多個相機而拍攝到的建筑機械的周邊影像；電子液壓控制閥，其以與建筑機械的使用者操作部的操作信號對應的方式控制相應液壓系統驅動部的輸出流量；以及控制裝置，其在由所述傳感器檢測到在移動路徑上的周邊存在被檢測物的情況下，在所述被檢測物是回避處理對象物時，當建筑機械靠近所述被檢測物時，關于對所述被檢測物進行拍攝得到的影像，在監視器（60）上進行畫面轉換顯示或使該影像發生變化，由此使得作業者容易識別。

所述使該影像發生變化的方法包括如下的引起作業者注意的方法：使該影像閃爍；用不同的顏色顯示畫面影像；在該影像顯示為多個畫面中的一個的情況下，使該影像顯示在整個監視器上或使該影像彈出到中央部而顯示。