[發明專利]建筑機械的操作安全性提高裝置

有效

• 申請號: 201380001250.0
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN103649426A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 張景栗
• 申請（專利權）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26;E02F9/20;E02F9/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;金玲

1.一種建筑機械的操作安全性提高裝置，其特征在于包括：

多個相機，其分別對建筑機械的周邊影像進行拍攝；

多個傳感器，其分別對位于建筑機械周邊的障礙物進行檢測；

監視器，其顯示通過所述多個相機而拍攝到的建筑機械的周邊影像；

電子液壓控制閥，其以與建筑機械的使用者操作部的操作信號對應的方式控制相應液壓系統驅動部的輸出流量；以及

控制裝置，其在由所述傳感器檢測到在移動路徑上的周邊存在被檢測物的情況下，在所述被檢測物是回避處理對象物時，當建筑機械靠近所述被檢測物時，在監視器上畫面轉換顯示對所述被檢測物進行拍攝得到的影像或使對被檢測物進行拍攝得到的影像發生變化。

2.根據權利要求1所述的建筑機械的操作安全性提高裝置，其特征在于，

在所述被檢測物是回避處理對象物的情況下，當建筑機械靠近所述被檢測物時，所述控制裝置自動控制電子液壓控制閥，以使關于所述操作信號的動作命令延遲或停止。

3.根據權利要求1所述的建筑機械的操作安全性提高裝置，其特征在于還包括掃描儀，該掃描儀對建筑機械的周邊信息進行掃描。

4.根據權利要求3所述的建筑機械的操作安全性提高裝置，其特征在于，

所述掃描儀設置在建筑機械的上部，以3D方式來掃描不規則地面和分散在現場環境的障礙物。

5.根據權利要求3所述的建筑機械的操作安全性提高裝置，其特征在于，

所述控制裝置包括：

影像處理部，其對由所述掃描儀和相機拍攝到的影像進行處理；

圖形處理部，其將所述處理后的影像處理成各個影像或一個影像或選擇影像中的至少任意一個而顯示在監視器上；

操作信號判斷部，其接收建筑機械的操作信號而判斷當前建筑機械的作業狀態；

障礙物判斷部，其在所述操作信號判斷部進行作業狀態判斷時，從相機讀出建筑機械的移動路徑上的周邊影像，將此與所述掃描儀的周邊信息進行比較而確認周邊信息是否發生變化，由此判斷障礙物的存在情況；以及

控制信號產生部，其在所述障礙物判斷部進行判斷的結果為檢測到障礙物時，從所述作業者處接收用于判斷被檢測物是作業對象物還是回避處理對象物的輸入信號，過濾操作信號的電流值，使得在產生了相應于所述作業對象物的信號時，禁止障礙物判斷部的動作，在產生了相應于所述回避處理對象物的信號時，當建筑機械靠近所述被檢測物時，自動使相應動作命令延遲或停止。

6.根據權利要求1所述的建筑機械的操作安全性提高裝置，其特征在于，

所述多個相機包括對所述建筑機械的右側前方上側部位進行拍攝的相機。

7.根據權利要求6所述的建筑機械的操作安全性提高裝置，其特征在于，

在吊桿提升或旋轉體旋轉時，所述控制裝置將通過對所述右側前方上側部位進行拍攝的相機而拍攝到的影像輸出到所述監視器的整個區域或至少一定區域。

8.根據權利要求6所述的建筑機械的操作安全性提高裝置，其特征在于，

對所述右側前方上側部位進行拍攝的相機對關于如下的三維空間的影像進行拍攝：所述建筑機械旋轉體的右側前方；相對于所述右側前方具有規定角度的右側側方；以及與所述右側前方和右側側方垂直的右側上方。

9.根據權利要求1所述的建筑機械的操作安全性提高裝置，其特征在于，

所述使對被檢測物進行拍攝得到的影像發生變化的方法選自以下方法中的一個方法：使相應影像閃爍；用不同的顏色顯示畫面影像；在相應影像被顯示為多個畫面中的一個的情況下，使相應影像在整個監視器上進行顯示或使相應影像彈出到中央部而進行顯示。