[實用新型]電機驅動的旋轉式機械手

有效

• 申請號: 201320897379.1
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203973540U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 李成余
• 申請（專利權）人: 溫州牛牛氣動科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種電機驅動的旋轉式機械手，其特征在于包括：回轉驅動部分和夾持部分，所述回轉驅動部分包括連接板、減速器和伺服電機，所述伺服電機通過法蘭盤固連至所述減速器，所述減速器的主軸上固連有所述連接板，所述夾持部分固連于所述連接板；所述夾持部分包括：殼體、左手指、左滑塊、左齒條、導軌、右手指、右滑塊、伺服電機、同步帶、減速器、右齒條和齒輪；所述導軌沿手指開合的方向固連于所述殼體上，所述左滑塊和所述右滑塊滑動連接于所述導軌上；所述左滑塊固連于所述左齒條，所述右手指固連于所述右滑塊上；所述伺服電機通過同步帶連接至所述減速器，所述減速器的輸出軸上固連有所述齒輪，所述齒輪和所述左齒條及所述右齒條同時嚙合；所述左齒條和所述右齒條成平行布置。