[實(shí)用新型]柔性驅(qū)動(dòng)元件的支撐件、末端執(zhí)行器和外科手術(shù)器械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320895713.X
• 申請(qǐng)日: 2013-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN203736251U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李宇;王永奉;張淦;方云才;汪炬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞奇外科器械（中國）有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/072
• 分類號(hào): A61B17/072;A61B17/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 杜秀科

1.一種柔性驅(qū)動(dòng)元件的支撐件，其特征在于，包括鏈?zhǔn)竭B接的至少兩節(jié)連接件（1），每節(jié)所述連接件（1）具有凹槽（2），所述至少兩節(jié)連接件（1）的所述凹槽（2）組成供所述柔性驅(qū)動(dòng)元件（4）滑動(dòng)裝配的支撐導(dǎo)向槽（3）。

2.如權(quán)利要求1所述的支撐件，其特征在于，所述凹槽（2）的槽深大于所述柔性驅(qū)動(dòng)元件（4）滑動(dòng)裝配部分的高度的二分之一。

3.如權(quán)利要求1所述的支撐件，其特征在于，相鄰兩節(jié)所述連接件（1）鉸接。

4.如權(quán)利要求3所述的支撐件，其特征在于，

每節(jié)所述連接件（1）中，其中一個(gè)連接端具有第一凸緣（5），另一個(gè)連接端具有第一臺(tái)階槽（6）；

相鄰兩節(jié)所述連接件（1）中，其中一節(jié)連接件的所述第一凸緣（5）嵌入另一節(jié)連接件的所述第一臺(tái)階槽（6）并與所述第一臺(tái)階槽（6）的臺(tái)階鉸接。

5.如權(quán)利要求3所述的支撐件，其特征在于，

所述至少兩節(jié)連接件（1）包括交替排列的第一連接件（1a）和第二連接件（1b），其中，所述第一連接件（1a）的兩個(gè)連接端分別具有與所述第一連接件（1a）的本體形成第二臺(tái)階槽（8）的第二凸緣（7），所述第二連接件（1b）的兩個(gè)連接端分別具有第三凸緣（9），所述第三凸緣（9）嵌入相鄰的所述第二臺(tái)階槽（8）并與所述第二臺(tái)階槽（8）的臺(tái)階鉸接。

6.如權(quán)利要求1所述的支撐件，其特征在于，相鄰兩節(jié)所述連接件（1）分別與一中間連接件（10）鉸接。

7.如權(quán)利要求6所述的支撐件，其特征在于，每節(jié)所述連接件（1）的兩個(gè)連接端分別具有與所述連接件（1）的本體形成第三臺(tái)階槽（12）的第四凸緣（11），所述中間連接件（10）嵌入相鄰兩節(jié)所述連接件（1）位置相面對(duì)的兩個(gè)所述第三臺(tái)階槽（12）并分別與兩個(gè)所述第三臺(tái)階槽（12）的臺(tái)階鉸接。

8.如權(quán)利要求3～7任一項(xiàng)所述的支撐件，其特征在于，所述鉸接包括軸鉸接或球鉸接，所述軸鉸接的鉸接軸（13）包括鉚釘、銷釘或與所述連接件（1）為一體的鉚柱。

9.一種末端執(zhí)行器，其特征在于，包括如權(quán)利要求1、3～8中任一項(xiàng)所述的支撐件（400）以及滑動(dòng)裝配于所述支撐件（400）的所述支撐導(dǎo)向槽（3）的柔性驅(qū)動(dòng)元件（4）。

10.如權(quán)利要求9所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述支撐件（400）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述支撐件（400）相對(duì)設(shè)置，所述柔性驅(qū)動(dòng)元件（4）滑動(dòng)裝配于兩個(gè)所述支撐件（400）的所述支撐導(dǎo)向槽（3）。

11.一種外科手術(shù)器械，其特征在于，包括如權(quán)利要求9或10所述的末端執(zhí)行器。

12.如權(quán)利要求11所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，所述外科手術(shù)器械包括切割縫合器。