[實用新型]一種新型碼垛機手爪機構

有效

• 申請號: 201320894739.2
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203938195U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 秦寶榮;劉江;蔡歡;余敏文;張冬冬
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種新型碼垛機手爪機構，具體涉及到對砌塊成型后進行自動碼垛的一種新型碼垛機手爪機構。

背景技術

隨著現代工業快速的發展，企業正逐步實現機械化生產，其中用機械碼垛機構取代人工碼垛就是一種趨勢，目前在建筑陶粒砌塊生產行業中，采用機械化生產模式，成型后的陶粒砌塊需要放置戶外保養，通過碼垛機手爪機構將砌塊從生產輸送線上取下進行層層碼垛，但是現有的手爪機構存在許多問題，例如夾持不穩，僅僅靠油缸夾持不能夠修正夾持力度，導致砌塊邊角損壞等，鑒于上述問題，設計了一種能夠修正夾持力度，保證夾持穩定，夾持手爪夾緊同步夾并且夾持效率高，造價成本低的碼垛機爪機構。

發明內容

鑒于上述現狀，本實用新型提供一種新型碼垛機手爪機構，通過碼垛機手爪機構四個方向手爪對砌塊進行夾持，同時在四個手爪機構中間安裝一個同步器推桿，該同步器推桿由六根桿件連接而成，該同步器推桿能夠保證四個方向夾持穩定，提高夾持過程中的同步性和穩定性，提高生產效率，實現機械化生產。

本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型碼垛機夾持機械手爪機構，包括：用于固定導向軸的第一、第二夾持手爪導向架；所述第一、第二夾持手爪導向架彼此呈井字形用螺栓固定；所述第一夾持手爪導向架平行放置，由一塊鋼板用螺栓固定；第二對夾持手爪導向架平行放置，由一塊鋼板將其固定在一起；用于導向的八根夾持導向軸，其中四根夾持導向軸，每側兩根，分別固定在第一夾持手爪導向架上；另外四根夾持導向軸，每側兩根，分別固定在第二夾持手爪導向架上；用于保證夾持穩定和夾持力度的橡膠墊，所述夾持橡膠墊固定在第一、第二對夾持機械手爪兩端；

第一、第二對夾持機械手爪分別通過夾持導向軸懸掛在第一、第二夾持手爪導向架兩側。第一、第二驅動液壓缸兩端分別固定在第一、第二對夾持機械手爪的兩側；

第一、第二驅動液壓缸分別驅動第一、第二對夾持機械手爪沿著導向軸做往復運動，進而實現夾緊和松開的功能。同時為了保證夾緊同步和夾緊穩定，在第一、第二對夾持機械手爪兩側分別鉸接一個擺動同步器副推桿；兩根擺動同步器主推桿通過銷軸固定在第二夾持手爪導向架的固定板上。所述同步器副推桿與所述主推桿上下交叉用銷軸連接。

本實用新型的工作原理：

第一、第二對夾持機械手爪分別通過夾持導向軸懸掛在第一、第二夾持手爪導向架兩側。第一、第二驅動液壓缸兩端分別固定在第一、第二對夾持機械手爪的兩邊；第一、第二驅動液壓缸分別驅動第一、第二對夾持機械手爪沿著導向軸做往復運動，進而實現夾緊和松開的功能。在第一、第二對夾持機械手爪兩側分別鉸接一個擺動同步器副推桿；兩根擺動同步器主推桿通過銷軸固定在第二夾持手爪導向架的固定板上。所述同步器副推桿與所述主推桿上下交叉用銷軸連接。通過該相互交錯的連桿機構能夠有效保證夾緊同步和夾緊穩定，能夠有效的提高碼垛機夾持機械手爪在夾持物料過程中的同步性和穩定性，進而避免對物料磚塊的邊角損壞。

本實用新型的有益效果是：該同步器推桿能夠保證四個方向夾持穩定，提高夾持過程中的同步性和穩定性，提高生產效率，實現機械化生產

附圖說明

圖1是本實用新型碼垛機夾持機械手爪機構的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型碼垛機夾持機械手爪機構的剖面圖一。

圖3是本實用新型碼垛機夾持機械手爪機構的剖面圖二。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

本實用新型碼垛機夾持手爪機構，它包括：用于固定導向軸2的第一夾持手爪導向架5；用于固定導向軸2的第二夾持手爪導向架8，所述第一、第二夾持手爪導向架5和8，彼此呈井字形用螺栓固定；所述第一夾持手爪導向架5平行放置，由一塊鋼板4用螺栓固定；第二對夾持手爪導向架8平行放置，由一塊鋼板12將其固定在一起；用于導向的八根夾持導向軸2，其中四根夾持導向軸，每側兩根，分別固定在第一夾持手爪導向架5上；另外四根夾持導向軸，每側兩根，分別固定在第二夾持手爪導向架8上；

用于保證夾持穩定和夾持力度的橡膠墊7；所述夾持橡膠墊7，每側兩個分別固定在第一、第二對夾持機械手爪1和3的兩端；

所述第一對夾持機械手爪1分別通過夾持導向軸2懸掛在第一夾持手爪導向架5兩側。

所述第二對夾持機械手爪3分別通過夾持導向軸2懸掛在第二夾持手爪導向架8兩側。