[實用新型]一種新型碼垛機手爪機構

有效

• 申請號: 201320894739.2
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203938195U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 秦寶榮;劉江;蔡歡;余敏文;張冬冬
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.一種新型碼垛機手爪機構，其特征在于包括：用于夾持砌塊的第一、第二對夾持機械手爪；用于導向的八根夾持導向軸；用于固定所述夾持導向軸的第一夾持手爪導向架；用于固定所述夾持導向軸的第二夾持手爪導向架；用于保證夾持穩定和夾持力度的橡膠墊；用于驅動所述第一、第二對夾持機械手爪沿著所述夾持導向軸做往復運動的第一、第二驅動液壓缸；用于保證夾緊同步和夾緊穩定的擺動同步器推桿裝置。

2.根據權利要求1所述的一種新型碼垛機手爪機構，其特征在于：所述第一、第二對夾持機械手爪分別通過所述夾持導向軸懸掛在所述第一、第二夾持手爪導向架兩側。

3.根據權利要求1所述的一種新型碼垛機手爪機構，其特征在于：所述用于導向的八根夾持導向軸，其中四根所述夾持導向軸，每側兩根，分別固定在第一夾持手爪導向架上；另外四根所述夾持導向軸，每側兩根，分別固定在第二夾持手爪導向架上。

4.根據權利要求1所述的一種新型碼垛機手爪機構，其特征在于：所述第一、第二夾持手爪導向架彼此呈井字形用螺栓固定；所述第一夾持手爪導向架平行放置，由一塊鋼板用螺栓固定；第二對夾持手爪導向架平行放置，由一塊鋼板將其固定在一起。

5.根據權利要求1所述的一種新型碼垛機手爪機構，其特征在于：所述夾持橡膠墊固定在所述第一、第二對夾持機械手爪兩端。

6.根據權利要求1所述的一種新型碼垛機手爪機構，其特征在于：所述第一、第二驅動液壓缸兩端分別鉸接在所述第一、第二對夾持機械手爪的兩側。

7.根據權利要求1所述的一種新型碼垛機手爪機構，其特征在于：所述擺動同步器推桿裝置包括擺動同步器主推桿和擺動同步器副推桿；所述擺動同步器副推桿分別鉸接在所述第一、第二對夾持機械手爪兩側；所述擺動同步器主推桿通過銷軸固定在所述第二夾持手爪導向架的固定板上；所述同步器副推桿與所述主推桿上下交叉用銷軸連接。