[實(shí)用新型]一種玻璃基板存放裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320893096.X | 申請(qǐng)日： | 2013-12-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203726497U | 公開（公告）日： | 2014-07-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 程文舉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 武漢天馬微電子有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00;B25J13/08;B25J19/06;B25H3/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 玻璃 存放 裝置 | ||
1.一種玻璃基板存放裝置，包括機(jī)器人手臂，所述機(jī)器人手臂用于移動(dòng)玻璃基板，在所述機(jī)器人手臂的端部設(shè)置有激光傳感器，所述激光傳感器通過發(fā)射和接受反射的激光光束來測(cè)試機(jī)器人手臂距離障礙物的距離。
2.如權(quán)利要求1所述的玻璃基板存放裝置，其特征在于，所述機(jī)器人手臂包括多條平行排列的手臂，每條手臂的端部分別設(shè)置有激光傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的玻璃基板存放裝置，其特征在于，每條手臂的端部分別設(shè)置有激光傳感器設(shè)置于同一位置。
4.如權(quán)利要求1所述的玻璃基板存放裝置，其特征在于，還包括一玻璃基板存放器，當(dāng)機(jī)器人手臂將玻璃基板向所述玻璃基板存放器內(nèi)容移動(dòng)時(shí)，所述激光傳感器用于玻璃基板存放器內(nèi)是否有障礙物及機(jī)器人手臂距離障礙物的距離。
5.如權(quán)利要求4所述的玻璃基板存放裝置，其特征在于，當(dāng)機(jī)器人手臂距離障礙物的距離小于預(yù)定值時(shí)，機(jī)器人手臂停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求4所述的玻璃基板存放裝置，其特征在于，所述機(jī)器人手臂還包括一報(bào)警器，當(dāng)機(jī)器人手臂距離障礙物的距離小于預(yù)定值時(shí)，報(bào)警器發(fā)出警報(bào)。
7.如權(quán)利要求1所述的玻璃基板存放裝置，其特征在于，所述激光光束的直徑為1.5mm。
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