[實用新型]輪胎摩擦驅動的旋轉式環形土槽

有效

• 申請號: 201320892875.8
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203658080U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 葉軍;王英;吳加偉;陳建能;趙勻
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;F16H37/02;F16H25/20
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域，涉及農業機械試驗設備，具體涉及一種輪胎摩擦驅動的旋轉式環形土槽。

背景技術

在土槽上開展農田作業機具（或者其核心工作部件）試驗可以模擬田間作業情況，并且方便性能參數的測試。常用于測試移栽機械、播種機械、耕作機械等。

傳統的土槽是直線式土槽，包括存放土壤的直線型土槽，分布在土槽邊上的直線型導軌。利用直線式土槽檢測農業機具（或者其核心工作部件）性能時，機具沿著直線導軌前進，同時在土槽進行作業（如移栽、播種和耕作等），檢測設備也跟作業機具同步前進。

可見傳統的直線式土槽存在缺陷：占地面積過大（通常在15米以上）；由于檢測設備要同步前進，因此檢測不方便、測試精度低；最多只能進行土槽長度范圍內的試驗，如果要進行更多的試驗，只有讓機具和檢測設備回到起始點，重新試驗，而無法實現不間斷試驗。

發明內容

本實用新型的目的是針對傳統直線式土槽的不足，提供一種輪胎摩擦驅動的旋轉式環形土槽，占地面積小，利用該土槽進行農業機具性能檢測時，檢測設備固定不動，測試精度高，還可進行不間斷的試驗。

本實用新型包括傳動系統、土槽導軌系統、土槽組件和驅動系統。

所述的傳動系統包括傳動底板、傳動側板、導向槽、大輪胎安裝箱、小輪胎安裝箱、大輪胎安裝軸、大輪胎、小輪胎、傳動絲杠、絲杠螺母、連接絲杠和壓緊螺母；所述傳動底板的兩端均固定有一塊傳動側板，兩塊傳動側板之間固定有導向槽；所述大輪胎安裝箱和小輪胎安裝箱的底部均通過導向滑塊與導向槽滑動連接；所述大輪胎安裝軸的兩端均通過軸承支撐在大輪胎安裝箱上，頂端伸出大輪胎安裝箱與大輪胎固定連接；壓緊度調整軸的底部與小輪胎安裝箱軸承連接，頂部與小輪胎安裝架軸承連接，兩個小輪胎鉸接在小輪胎安裝架上。所述的傳動絲杠依次穿過傳動側板、小輪胎安裝箱和固定設置在大輪胎安裝箱頂部的絲杠連接板，且與絲杠連接板固定連接，與固定在小輪胎安裝箱外側壁上的絲杠螺母螺紋連接；兩根連接絲杠設置在傳動絲杠的兩側，每根連接絲杠依次穿過傳動側板、小輪胎安裝箱和絲杠連接板，并與絲杠連接板螺紋連接；每根連接絲杠上連接有兩個壓緊螺母，兩個壓緊螺母分別設置在小輪胎安裝箱的兩側，用于壓緊小輪胎安裝箱。

所述的土槽導軌系統包括沿圓周均布的多個土槽支撐組件，每個土槽支撐組件通過地腳螺栓固定安裝在地面上；每個土槽支撐組件包括支撐架和支撐滾輪；所述的支撐架為內部中空且豎直設置的矩形架，支撐滾輪安裝在支撐架頂部，所有支撐滾輪的軸線均沿土槽導軌系統的徑向設置。

所述的土槽組件包括沿圓周均布的多個土槽單元，每相鄰的兩個土槽單元均通過固定連接板固定連接；每個土槽單元包括裙板、外圓弧板和土槽底板，所述的裙板和外圓弧板分別固定在土槽底板兩側，且裙板的底部超出土槽底板；裙板的外圓弧面、外圓弧板的內圓弧面及土槽底板的頂面合圍成納土槽單元；納土槽單元的兩個側面與底面之間均設置有加強筋。

所述的土槽組件通過土槽底板支撐在土槽導軌系統頂部，每個土槽單元的的裙板超出土槽底板部分位于一個傳動系統的大輪胎和兩個小輪胎之間，大輪胎壓緊裙板的內圓弧面，兩個小輪胎壓緊裙板的外圓弧面。多個傳動系統的大輪胎均通過摩擦力帶動土槽組件旋轉，每個傳動系統的大輪胎安裝軸分別由一個驅動系統提供動力。

所述的驅動系統包括驅動底板、齒輪箱、電機安裝板、無級調速電機、主動齒輪軸、從動軸、從動齒輪和主動鏈輪。所述的齒輪箱通過支撐柱固定在驅動底板上，電機安裝板通過支撐柱固定在齒輪箱上，電機安裝板上固定有無級調速電機，無級調速電機的輸出軸通過聯軸器與主動齒輪軸連接，主動齒輪軸的兩端分別支撐在與齒輪箱固定連接的主動軸承座上；從動軸兩端分別支撐在與齒輪箱固定連接的從動軸承座上，從動軸中部安裝有從動齒輪和主動鏈輪，從動齒輪與主動齒輪軸上的輪齒嚙合。所述大輪胎安裝軸的中部安裝有從動鏈輪，從動鏈輪與驅動系統的主動鏈輪通過鏈條傳動。

所述的傳動絲杠為二級階梯軸，頭部軸段的軸徑小于尾部軸段的螺紋小徑，且頭部軸段的圓柱面與絲杠連接板間隙配合，軸肩貼緊絲杠連接板的一個側面；頭部軸段的端面通過螺釘固定有軸用擋片圈，軸用擋圈貼緊絲杠連接板的另一側面。

所述的每塊傳動側板上開設有導向軸支座孔，導向軸支座設置在導向軸支座孔內，并與傳動側板固定連接；所述的小輪胎安裝箱頂桿穿過導向軸支座，并通過彈簧壓緊小輪胎安裝箱的外側壁，導向軸支座鎖緊小輪胎安裝箱頂桿的圓柱面；所述的大輪胎安裝箱頂桿穿過導向軸支座，并通過彈簧壓緊大輪胎安裝箱的外側壁，導向軸支座鎖緊大輪胎安裝箱頂桿的圓柱面。