[實(shí)用新型]輪胎摩擦驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形土槽

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320892875.8
• 申請(qǐng)日: 2013-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN203658080U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉軍;王英;吳加偉;陳建能;趙勻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00;F16H37/02;F16H25/20
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?輪胎摩擦驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形土槽，包括土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)（1）、土槽組件（2）、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（3）和傳動(dòng)系統(tǒng)（4），其特征在于：

所述的傳動(dòng)系統(tǒng)（4）包括傳動(dòng)底板（4-1）、傳動(dòng)側(cè)板（4-2）、導(dǎo)向槽（4-3）、大輪胎安裝箱（4-4）、小輪胎安裝箱（4-5）、大輪胎安裝軸（4-7）、大輪胎（4-8）、小輪胎（4-12）、傳動(dòng)絲杠（4-13）、絲杠螺母（4-15）、連接絲杠（4-16）和壓緊螺母（4-17）；所述傳動(dòng)底板（4-1）的兩端均固定有一塊傳動(dòng)側(cè)板（4-2），兩塊傳動(dòng)側(cè)板（4-2）之間固定有導(dǎo)向槽（4-3）；所述大輪胎安裝箱（4-4）和小輪胎安裝箱（4-5）的底部均通過(guò)導(dǎo)向滑塊（4-6）與導(dǎo)向槽（4-3）滑動(dòng)連接；所述大輪胎安裝軸（4-7）的兩端均通過(guò)軸承支撐在大輪胎安裝箱（4-4）上，頂端伸出大輪胎安裝箱（4-4）與大輪胎（4-8）固定連接；壓緊度調(diào)整軸（4-10）的底部與小輪胎安裝箱（4-5）軸承連接，頂部與小輪胎安裝架（4-11）軸承連接，兩個(gè)小輪胎（4-12）鉸接在小輪胎安裝架（4-11）上；所述的傳動(dòng)絲杠（4-13）依次穿過(guò)傳動(dòng)側(cè)板（4-2）、小輪胎安裝箱（4-5）和固定設(shè)置在大輪胎安裝箱（4-4）頂部的絲杠連接板（4-14），且與絲杠連接板（4-14）固定連接，與固定在小輪胎安裝箱（4-5）外側(cè)壁上的絲杠螺母（4-15）螺紋連接；兩根連接絲杠（4-16）設(shè)置在傳動(dòng)絲杠（4-13）的兩側(cè)，每根連接絲杠（4-16）依次穿過(guò)傳動(dòng)側(cè)板（4-2）、小輪胎安裝箱（4-5）和絲杠連接板（4-14），并與絲杠連接板（4-14）螺紋連接；每根連接絲杠（4-16）上連接有兩個(gè)壓緊螺母（4-17），兩個(gè)壓緊螺母（4-17）分別設(shè)置在小輪胎安裝箱（4-5）的兩側(cè)，用于壓緊小輪胎安裝箱（4-5）；

所述的土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)（1）包括沿圓周均布的多個(gè)土槽支撐組件（1-1），每個(gè)土槽支撐組件（1-1）通過(guò)地腳螺栓固定安裝在地面上；每個(gè)土槽支撐組件（1-1）包括支撐架（1-8）和支撐滾輪（1-9）；所述的支撐架為內(nèi)部中空且豎直設(shè)置的矩形架，支撐滾輪（1-9）安裝在支撐架頂部，所有支撐滾輪（1-9）的軸線均沿土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)（1）的徑向設(shè)置；

所述的土槽組件（2）包括沿圓周均布的多個(gè)土槽單元，每相鄰的兩個(gè)土槽單元均通過(guò)固定連接板（2-5）固定連接；每個(gè)土槽單元包括裙板（2-1）、外圓弧板（2-2）和土槽底板（2-3），所述的裙板（2-1）和外圓弧板（2-2）分別固定在土槽底板（2-3）兩側(cè)，且裙板（2-1）的底部超出土槽底板（2-3）；裙板（2-1）的外圓弧面、外圓弧板（2-2）的內(nèi)圓弧面及土槽底板（2-3）的頂面合圍成納土槽單元（2-4）；納土槽單元（2-4）的兩個(gè)側(cè)面與底面之間均設(shè)置有加強(qiáng)筋；

所述的土槽組件（2）通過(guò)土槽底板（2-3）支撐在土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)（1）頂部，每個(gè)土槽單元的裙板（2-1）超出土槽底板（2-3）部分位于一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)（4）的大輪胎（4-8）和兩個(gè)小輪胎（4-12）之間，大輪胎（4-8）壓緊裙板（2-1）的內(nèi)圓弧面，兩個(gè)小輪胎（4-12）壓緊裙板（2-1）的外圓弧面；多個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)（4）的大輪胎（4-8）均通過(guò)摩擦力帶動(dòng)土槽組件（2）旋轉(zhuǎn)，每個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)（4）的大輪胎安裝軸（4-7）分別由一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（3）提供動(dòng)力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎摩擦驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形土槽，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（3）包括驅(qū)動(dòng)底板（3-1）、齒輪箱（3-2）、電機(jī)安裝板（3-3）、無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)（3-4）、主動(dòng)齒輪軸（3-5）、從動(dòng)軸（3-6）、從動(dòng)齒輪（3-7）和主動(dòng)鏈輪（3-8）；所述的齒輪箱（3-2）通過(guò)支撐柱（3-9）固定在驅(qū)動(dòng)底板（3-1）上，電機(jī)安裝板（3-3）通過(guò)支撐柱（3-9）固定在齒輪箱（3-2）上，電機(jī)安裝板（3-3）上固定有無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)（3-4），無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)（3-4）的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器（3-10）與主動(dòng)齒輪軸（3-5）連接，主動(dòng)齒輪軸（3-5）的兩端分別支撐在與齒輪箱（3-2）固定連接的主動(dòng)軸承座（3-11）上；從動(dòng)軸（3-6）兩端分別支撐在與齒輪箱（3-2）固定連接的從動(dòng)軸承座（3-12）上，從動(dòng)軸（3-6）中部安裝有從動(dòng)齒輪（3-7）和主動(dòng)鏈輪（3-8），從動(dòng)齒輪（3-7）與主動(dòng)齒輪軸（3-5）上的輪齒嚙合；所述大輪胎安裝軸（4-7）的中部安裝有從動(dòng)鏈輪（4-9），從動(dòng)鏈輪（4-9）與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（3）的主動(dòng)鏈輪（3-8）通過(guò)鏈條傳動(dòng)。