[實用新型]機械手手腕安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320891723.6
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203650543U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倪曉;蔡建龍;徐紅帥
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市新湖冷拔校直機廠
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 無錫華源專利事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 馮智文

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機械手手腕安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，長型棒料、管料及其他型鋼在拉拔工藝階段,其上下料多為靠自重滾動到加工位或收料槽,此過程中不可避免地會對物料造成沖擊和摩擦,造成工件損傷。現(xiàn)有技術(shù)中通常采用機械手，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，占用空間大，成本高。

實用新型內(nèi)容

本申請人針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)合理的機械手手腕安裝結(jié)構(gòu)，從而可以方便的實現(xiàn)機械手的動力輸出，占用空間小，成本低。

本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種機械手手腕安裝結(jié)構(gòu)，包括底板，所述底板的一端固定有手腕氣缸安裝座，所述手腕氣缸安裝座上安裝手腕氣缸，所述手腕氣缸的活塞桿頭部通過螺母安裝第一浮動接頭；位于底板的另一端固定有軸承座，所述底板中部設(shè)置有滑軌，所述滑軌上有滑塊，所述滑塊上固定有齒條，所述齒條的一端通過齒條焊接塊固定，所述齒條焊接塊上通過定位板安裝有第二浮動接頭，所述第二浮動接頭與第一浮動接頭對接，位于軸承座上安裝有輸出軸，所述輸出軸上安裝有與齒條嚙合的齒輪，所述輸出軸的輸出端連接機械手爪。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型緊湊、合理，制作與安裝方便，加工工件時，可以方便的實現(xiàn)機械手的旋轉(zhuǎn)與滑移，工作時，不會對工件造成沖擊和摩擦,工件無損傷，加工質(zhì)量好，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的主視圖。

圖3為圖2的側(cè)視圖。

其中：1、手腕氣缸；2、手腕氣缸安裝座；3、螺母；4、第一浮動接頭；5、第二浮動接頭；6、定位板；7、輸出軸；8、齒輪；9、軸承座；10、底板；11、齒條；12、齒條焊接塊；13、滑軌；14、滑塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例的機械手手腕安裝結(jié)構(gòu)，包括底板10，底板10的一端固定有手腕氣缸安裝座2，手腕氣缸安裝座2上安裝手腕氣缸1，手腕氣缸1的活塞桿頭部通過螺母3安裝第一浮動接頭4；位于底板10的另一端固定有軸承座9，底板10中部設(shè)置有滑軌13，滑軌13上有滑塊14，滑塊14上固定有齒條11，齒條11的一端通過齒條焊接塊12固定，齒條焊接塊12上通過定位板6安裝有第二浮動接頭5，第二浮動接頭5與第一浮動接頭4對接，位于軸承座9上安裝有輸出軸7，輸出軸7上安裝有與齒條11嚙合的齒輪8，輸出軸7的輸出端連接機械手爪。

實際使用過程中，驅(qū)動手腕氣缸1的活塞桿伸出，使第一浮動接頭4與第二浮動接頭5對接，即手腕氣缸1的伸縮帶動齒條11沿著滑軌13滑移，從而實現(xiàn)齒輪8的轉(zhuǎn)動，齒輪8的轉(zhuǎn)動即帶動輸出軸7旋轉(zhuǎn)，輸出軸7上的機械手抓發(fā)生轉(zhuǎn)動。動作可靠，穩(wěn)定。

以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本實用新型的保護范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。