[實用新型]機(jī)械手手腕安裝結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320891723.6 | 申請日： | 2013-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN203650543U | 公開（公告）日： | 2014-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 倪曉;蔡建龍;徐紅帥 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫市新湖冷拔校直機(jī)廠 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 無錫華源專利事務(wù)所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 馮智文 |
| 地址： | 214115 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手 手腕 安裝 結(jié)構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種機(jī)械手手腕安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括底板（10），所述底板（10）的一端固定有手腕氣缸安裝座（2），所述手腕氣缸安裝座（2）上安裝手腕氣缸（1），所述手腕氣缸（1）的活塞桿頭部通過螺母（3）安裝第一浮動接頭（4）；位于底板（10）的另一端固定有軸承座（9），所述底板（10）中部設(shè)置有滑軌（13），所述滑軌（13）上有滑塊（14），所述滑塊（14）上固定有齒條（11），所述齒條（11）的一端通過齒條焊接塊（12）固定，所述齒條焊接塊（12）上通過定位板（6）安裝有第二浮動接頭（5），所述第二浮動接頭（5）與第一浮動接頭（4）對接，位于軸承座（9）上安裝有輸出軸（7），所述輸出軸（7）上安裝有與齒條（11）嚙合的齒輪（8），所述輸出軸（7）的輸出端連接機(jī)械手爪。
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