[實用新型]機械手手腕安裝結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320891723.6
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203650543U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 倪曉;蔡建龍;徐紅帥
• 申請（專利權）人: 無錫市新湖冷拔校直機廠
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 無錫華源專利事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 馮智文

1.一種機械手手腕安裝結構，其特征在于：包括底板（10），所述底板（10）的一端固定有手腕氣缸安裝座（2），所述手腕氣缸安裝座（2）上安裝手腕氣缸（1），所述手腕氣缸（1）的活塞桿頭部通過螺母（3）安裝第一浮動接頭（4）；位于底板（10）的另一端固定有軸承座（9），所述底板（10）中部設置有滑軌（13），所述滑軌（13）上有滑塊（14），所述滑塊（14）上固定有齒條（11），所述齒條（11）的一端通過齒條焊接塊（12）固定，所述齒條焊接塊（12）上通過定位板（6）安裝有第二浮動接頭（5），所述第二浮動接頭（5）與第一浮動接頭（4）對接，位于軸承座（9）上安裝有輸出軸（7），所述輸出軸（7）上安裝有與齒條（11）嚙合的齒輪（8），所述輸出軸（7）的輸出端連接機械手爪。