[實用新型]無人機載激光雷達架空輸電走廊測繪系統

有效

• 申請號: 201320891130.X
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203658576U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 杜勇;李臻立;于保通;覃紹先
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖北省電力公司檢修公司;必威易(北京)商用飛機科技有限公司
• 主分類號: G01S7/48
• 分類號: G01S7/48
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰

技術領域

本實用新型涉及架空輸電走廊測繪領域，特別是涉及一種無人機載激光雷達架空輸電走廊測繪系統。

背景技術

在我國，架空輸電走廊分布復雜，經常穿越江河、湖泊、山區、丘陵等復雜地形，而在這些地形區域又常常面臨地面沉降、山體滑坡、淹沒等自然災害的影響，對架空輸電走廊安全運行造成危害。隨著科技的發展，機載激光雷達架空輸電走廊測繪系統應運而成，機載激光雷達架空輸電走廊測繪系統的應用大大降低了架空輸電走廊測繪的難度。傳統的機載激光雷達架空輸電走廊測繪系統一般包括機體和安裝在機體上的三維激光雷達，這種結構的機載激光雷達架空輸電走廊測繪系統在實際使用時存在以下問題：

由于三維激光雷達直接安裝在機體上，而機體在空中作業時時常會發生顛簸，所以三維激光雷達也會隨著機體的顛簸發生振動，從而降低了三維激光雷達測量的準確性。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服上述背景技術的不足，提供一種測量準確的無人機載激光雷達架空輸電走廊測繪系統。

為了實現以上目的，本實用新型提供的一種無人機載激光雷達架空輸電走廊測繪系統，包括配套的無人機和地面綜合控制站、以及激光雷達和機載GPS，所述激光雷達通過減震裝置安裝在所述無人機上，所述激光雷達與所述無人機的供電系統相連接，所述機載GPS安裝在所述無人機的頂面上，所述機載GPS與所述無人機相連。通過采用在無人機和激光雷達之間加設減震裝置的技術方案，大大地減小了激光雷達的震動，從而提高了本測繪系統的測繪準確性。

在上述方案中，所述減震裝置包括第一減震板、第二減震板和套裝有第一減震彈簧的導向桿，所述導向桿下端與所述第一減震板相連，所述導向桿上端活動插裝在所述第二減震板上，所述第一減震彈簧壓裝在所述第一減震板和第二減震板之間，所述激光雷達安裝在所述第一減震彈簧上。

在上述方案中，所述減震裝置還包括第三減震板和第二減震彈簧，所述導向桿上端穿過所述第二減震板活動插裝在所述第三減震板上，所述第二減震彈簧壓裝在所述第二減震板和第三減震板之間，所述第三減震板安裝在所述無人機上。

在上述方案中，所述第二減震板和第三減震板之間設有三軸等剛度減震器。

在上述方案中，所述三軸等剛度減震器的數量為四個。

在上述方案中，所述導向桿的數量為四根。

在上述方案中，所述機載GPS安裝在所述無人機的尾部頂面上，這樣能有效避免無人機各部件對機載GPS的干擾。

本實用新型通過采用在無人機和激光雷達之間加設減震裝置的技術方案，大大地減小了激光雷達的震動，從而提高了本測繪系統的測繪準確性。

本實用新型與現有技術對比，充分顯示其優越性在于：測繪更準確、結構簡單且成本低等。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中減震裝置的結構示意圖。

圖中：無人機1，激光雷達2，機載GPS3，減震裝置4，第一減震板4a，第二減震板4b，第一減震彈簧4c，導向桿4d，第三減震板4e，第二減震彈簧4f，三軸等剛度減震器4g。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳細描述，但該實施例不應理解為對本實用新型的限制。

本實施例提供一種無人機載激光雷達架空輸電走廊測繪系統，包括配套的無人機1和地面綜合控制站、以及激光雷達2和機載GPS3，所述激光雷達2通過減震裝置4安裝在所述無人機1上，所述激光雷達2與所述無人機1的供電系統相連接，所述機載GPS3安裝在所述無人機1的尾部頂面上，這樣能有效避免無人機1各部件對機載GPS3的干擾，所述機載GPS3與所述無人機1相連。通過采用在無人機1和激光雷達2之間加設減震裝置4的技術方案，大大地減小了激光雷達2的震動，從而提高了本測繪系統的測繪準確性。所述激光雷達2為三維激光雷達。

上述減震裝置4包括第一減震板4a、第二減震板4b和套裝有第一減震彈簧4c的導向桿4d，所述導向桿4d下端與所述第一減震板4a相連，所述導向桿4d上端活動插裝在所述第二減震板4b上，所述第一減震彈簧4c壓裝在所述第一減震板4a和第二減震板4b之間，所述激光雷達2安裝在所述第一減震彈簧4c上。所述減震裝置4還包括第三減震板4e和第二減震彈簧4f，所述導向桿4d上端穿過所述第二減震板4b活動插裝在所述第三減震板4e上，所述第二減震彈簧4f壓裝在所述第二減震板4b和第三減震板4e之間，所述第三減震板4e安裝在所述無人機1上。所述導向桿4d的數量為四根。