[實用新型]無人機載激光雷達架空輸電走廊測繪系統

有效

• 申請號: 201320891130.X
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203658576U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 杜勇;李臻立;于保通;覃紹先
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖北省電力公司檢修公司;必威易(北京)商用飛機科技有限公司
• 主分類號: G01S7/48
• 分類號: G01S7/48
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰

1.一種無人機載激光雷達架空輸電走廊測繪系統，包括配套的無人機（1）和地面綜合控制站、以及激光雷達（2）和機載GPS（3），所述激光雷達（2）與所述無人機（1）的供電系統相連接，所述機載GPS（3）安裝在所述無人機（1）的頂面上，所述機載GPS（3）與所述無人機（1）相連，其特征在于，所述激光雷達（2）通過減震裝置（4）安裝在所述無人機（1）上。

2.如權利要求1所述的無人機載激光雷達架空輸電走廊測繪系統，其特征在于：所述減震裝置（4）包括第一減震板（4a）、第二減震板（4b）和套裝有第一減震彈簧（4c）的導向桿（4d），所述導向桿（4d）下端與所述第一減震板（4a）相連，所述導向桿（4d）上端活動插裝在所述第二減震板（4b）上，所述第一減震彈簧（4c）壓裝在所述第一減震板（4a）和第二減震板（4b）之間，所述激光雷達（2）安裝在所述第一減震彈簧（4c）上。

3.如權利要求2所述的無人機載激光雷達架空輸電走廊測繪系統，其特征在于：所述減震裝置（4）還包括第三減震板（4e）和第二減震彈簧（4f），所述導向桿（4d）上端穿過所述第二減震板（4b）活動插裝在所述第三減震板（4e）上，所述第二減震彈簧（4f）壓裝在所述第二減震板（4b）和第三減震板（4e）之間，所述第三減震板（4e）安裝在所述無人機（1）上。

4.如權利要求3所述的無人機載激光雷達架空輸電走廊測繪系統，其特征在于：所述第二減震板（4b）和第三減震板（4e）之間設有三軸等剛度減震器（4g）。

5.如權利要求4所述的無人機載激光雷達架空輸電走廊測繪系統，其特征在于：所述三軸等剛度減震器（4g）的數量為四個。

6.如權利要求4所述的無人機載激光雷達架空輸電走廊測繪系統，其特征在于：所述導向桿（4d）的數量為四根。

7.如權利要求1-6中任一所述的無人機載激光雷達架空輸電走廊測繪系統，其特征在于：所述機載GPS（3）安裝在所述無人機（1）的尾部頂面上。