[實用新型]雙轉式夾具結構和多工件型插裝設備

有效

• 申請號: 201320890920.6
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203765244U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 黃水靈;李福超;鄧邱偉
• 申請（專利權）人: 深圳雷柏科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 李新林

技術領域

本實用新型涉及一種夾具結構，更具體地說是指雙轉式夾具結構和由其構成的多工件型插裝設備。?

背景技術

現有技術中，采用伺服驅動的各種機械手(比如XYZ三軸移動或三軸旋轉等三維驅動裝置)或機器人用于電子元器件的插裝生產線，已經十分普及。然而，機械手或機器人的夾頭一般只能夾取一個元件，只能完成一個零件的插裝，效率低下。?

因此，有必要開發出能提高插裝效率的夾具結構，以提高插裝設備的插裝速度，提高產能，降低成本。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種雙轉式夾具結構和由其構成的多工件型插裝設備。?

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：?

雙轉式夾具結構，包括夾具座和設于夾具座上的夾頭；所述的夾頭為三個，包括左夾頭、中夾頭和右夾頭，所述中夾頭固定于夾具座，所述左夾頭、右夾頭與夾具座滑動聯接，還包括與左夾頭螺旋傳動聯接的左絲桿、與右夾頭螺旋傳動聯接的右絲桿；左絲桿與右絲桿同軸心設置，且二者的內端固定聯接，左絲桿的外端、右絲桿的外端與夾具座旋轉式固定聯接；左絲桿、右絲桿與固定于夾具座上的電機傳動聯接，所述的左絲桿與右絲桿的螺旋方向相反。?

其進一步技術方案為：所述的左夾頭、中夾頭、右夾頭均包括手指氣?缸和設于手指氣缸的二個活動端的側夾頭。?

其進一步技術方案為：所述的左夾頭、中夾頭、右夾頭設于夾具座的下方，夾具座的兩端向下延伸設有支座，分別固定有前述左絲桿的外端和右絲桿的外端。?

其進一步技術方案為：二個支座設有雙向螺旋的滾珠絲桿，所述的滾珠絲桿包括螺距相同的左旋部分和右旋部分，分別構成所述的左絲桿和右絲桿。?

其進一步技術方案為：所述夾具座向上延伸設有二個聯接支板，二個聯接支板上方固定有聯接法蘭，二個聯接支板之間設有所述的電機，電機通過設有的同步帶與滾珠絲桿傳動聯接，電機的旋轉構成左夾頭、右夾頭與中夾頭之間的距離調節。?

多工件型插裝設備，包括機座，和設于機座上的三維驅動裝置，三維驅動裝置的活動臺設有夾具機構，所述的夾具機構為前述的雙轉式夾具結構；還包括設于機座側邊的振動上料器，設于夾具機構下方的工件固定臺。?

其進一步技術方案為：所述的三維驅動裝置包括設于機座上的橫向驅動機構、設于橫向驅動機構上的縱向驅動機構和設于縱向驅動機構上的豎向驅動機構，所述豎向驅動機構的活動滑臺為設有夾具機構的活動臺。?

其進一步技術方案為：所述活動臺與夾具機構之間設有旋轉機構，所述的旋轉機構包括與活動臺固定聯接的上聯接端和與夾具機構固定聯接的下聯接端；所述旋轉機構的內部設有用于控制下聯接端與上聯接端之間旋轉角度的伺服驅動部件或步進驅動部件。?

其進一步技術方案為：所述機座包括底座和設于底座上的上機架；所述的三維驅動裝置設于上機架。?

其進一步技術方案為：所述底座上設有傳送裝置和定位裝置；所述傳送裝置包括由兩塊長側板構成的傳送支架和設于長側板內側的傳送件，傳送件上設有工件治具；所述的定位裝置構成所述的工件固定臺，所述定位裝置包括用于止抵工件治具的定位組件，位于工件治具上方的上定位板，和位于工件治具下方的頂升動力件；定位組件包括定位件和用于驅動定位件的定位動力件；上定位板向下延伸設有定位導柱，工件治具設有與定位導柱相對應的定位孔；定位動力件上升，定位件擋住傳送移動中的工件治?具，頂升動力件上升，工件治具脫離傳送件的支撐，工件治具上升，頂動力件上升并與上定位板定位聯接，所述工件治具的定位孔套入上定位板下方的定位導柱。?

本實用新型與現有技術相比的有益效果是：本實用新型雙轉式夾具結構采用同一電機驅動螺旋相反的二個絲桿，實現同一驅動源控制三個夾頭之間的間距，從而能實現在取料時排列相鄰地取料元件，而在插裝時則可以調整至預設的間距之間再進行插裝；使得插裝設備可以一次插裝三個元件，大大地提高了插裝設備的生產效率。還采用了頂升式定位裝置，采用位于傳送件上方的上定位板進行定位，采用頂升動力件實現工件治具與傳送裝置的分離，上定位板進一步采用了向下延伸的定位導柱，實現工件治具與傳送裝置脫離之后的精確定位。其中，采用位于工件治具移動方向的前端的定位組件，在阻擋工件治具移動的同時進行初步定位，易于提高定位導柱與定位孔之間的定位速度。采用隔料機構，阻擋后面的工件治具繼續向前移動，使得傳送裝置可以與定位裝置分開控制而不會相互影響。在上定位板上設有的通腔，可以穿過工件夾頭，插入電子器件。?

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。?

附圖說明