[實用新型]雙轉式夾具結構和多工件型插裝設備

有效

• 申請號: 201320890920.6
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203765244U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 黃水靈;李福超;鄧邱偉
• 申請（專利權）人: 深圳雷柏科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 李新林

1.雙轉式夾具結構，包括夾具座和設于夾具座上的夾頭；其特征在于所述的夾頭為三個，包括左夾頭、中夾頭和右夾頭，所述中夾頭固定于夾具座，所述左夾頭、右夾頭與夾具座滑動聯接，還包括與左夾頭螺旋傳動聯接的左絲桿、與右夾頭螺旋傳動聯接的右絲桿；左絲桿與右絲桿同軸心設置，且二者的內端固定聯接，左絲桿的外端、右絲桿的外端與夾具座旋轉式固定聯接；左絲桿、右絲桿與固定于夾具座上的電機傳動聯接，所述的左絲桿與右絲桿的螺旋方向相反。?

2.根據權利要求1所述的雙轉式夾具結構，其特征在于所述的左夾頭、中夾頭、右夾頭均包括手指氣缸和設于手指氣缸的二個活動端的側夾頭。?

3.根據權利要求1所述的雙轉式夾具結構，其特征在于所述的左夾頭、中夾頭、右夾頭設于夾具座的下方，夾具座的兩端向下延伸設有支座，分別固定有前述左絲桿的外端和右絲桿的外端。?

4.根據權利要求3所述的雙轉式夾具結構，其特征在于二個支座設有雙向螺旋的滾珠絲桿，所述的滾珠絲桿包括螺距相同的左旋部分和右旋部分，分別構成所述的左絲桿和右絲桿。?

5.根據權利要求4所述的雙轉式夾具結構，其特征在于所述夾具座向上延伸設有二個聯接支板，二個聯接支板上方固定有聯接法蘭，二個聯接支板之間設有所述的電機，電機通過設有的同步帶與滾珠絲桿傳動聯接，電機的旋轉構成左夾頭、右夾頭與中夾頭之間的距離調節。?

6.多工件型插裝設備，包括機座，和設于機座上的三維驅動裝置，三維驅動裝置的活動臺設有夾具機構，其特征在于所述的夾具機構為權利要求1至5任一項所述的雙轉式夾具結構；還包括設于機座側邊的振動上料器，設于夾具機構下方的工件固定臺。?

7.根據權利要求6所述的多工件型插裝設備，其特征在于所述的三維驅動裝置包括設于機座上的橫向驅動機構、設于橫向驅動機構上的縱向驅動機構和設于縱向驅動機構上的豎向驅動機構，所述豎向驅動機構的活動滑臺為設有夾具機構的活動臺。?

8.根據權利要求7所述的多工件型插裝設備，其特征在于所述活動臺與夾具機構之間設有旋轉機構，所述的旋轉機構包括與活動臺固定聯接的上聯接端和與夾具機構固定聯接的下聯接端；所述旋轉機構的內部設有用于控?制下聯接端與上聯接端之間旋轉角度的伺服驅動部件或步進驅動部件。?

9.根據權利要求8所述的多工件型插裝設備，其特征在于所述機座包括底座和設于底座上的上機架；所述的三維驅動裝置設于上機架。?

10.根據權利要求9所述的多工件型插裝設備，其特征在于所述底座上設有傳送裝置和定位裝置；所述傳送裝置包括由兩塊長側板構成的傳送支架和設于長側板內側的傳送件，傳送件上設有工件治具；所述的定位裝置構成所述的工件固定臺，所述定位裝置包括用于止抵工件治具的定位組件，位于工件治具上方的上定位板，和位于工件治具下方的頂升動力件；定位組件包括定位件和用于驅動定位件的定位動力件；上定位板向下延伸設有定位導柱，工件治具設有與定位導柱相對應的定位孔；定位動力件上升，定位件擋住傳送移動中的工件治具，頂升動力件上升，工件治具脫離傳送件的支撐，工件治具上升，頂動力件上升并與上定位板定位聯接，所述工件治具的定位孔套入上定位板下方的定位導柱。?