[實用新型]機械手手爪安裝結構

有效

• 申請號: 201320890645.8
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203652775U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 倪曉;蔡建龍;徐紅帥
• 申請（專利權）人: 無錫市新湖冷拔校直機廠
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 無錫華源專利事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 馮智文

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其是一種機械手手爪安裝結構。

背景技術

目前，長型棒料、管料及其他型鋼在拉拔工藝階段,其上下料多為靠自重滾動到加工位或收料槽,此過程中不可避免地會對物料造成沖擊和摩擦,造成工件損傷。現有技術中通常采用機械手，其結構復雜，操作麻煩，占用空間大，成本高。

實用新型內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種結構合理的機械手手爪安裝結構，從而機械手手爪的動力輸出，占用空間小，成本低。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種機械手手爪安裝結構，包括底座，所述底座上部通過第二長銷連接有“L”形支架，所述底座中部開孔與動力機構的轉軸連接，并在支架上通過第一長銷鉸接有一對第二連桿，所述第二連桿的頭部通過第二短銷固定有第一連桿，所述第一連桿頭部通過緊固件固定有夾頭，所述第一連桿中部通過第一短銷鉸接于底座上；位于底座中部還安裝有手爪氣缸安裝座，所述手爪氣缸安裝座上固定手爪氣缸，所述手爪氣缸的活塞桿上連接第三浮動接頭，所述第三浮動接頭位于支架上。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述底座上開有滑槽，所述第二長銷底部與滑槽抵接；

所述支架的一端開有圓弧形凹槽，所述浮動接頭卡接于圓弧形凹槽中。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型緊湊、合理，制作與安裝方便，加工工件時，可以方便的實現機械手手爪的抓取與放料，工作時，不會對工件造成沖擊和摩擦,工件無損傷，加工質量好，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型的主視圖。

圖3為圖2的俯視圖。

其中：1、夾頭；2、手爪氣缸安裝座；3、手爪氣缸；4、第一連桿；5、活塞桿；6、浮動接頭；7、支架；8、第二連桿；9、第一短銷；10、第二短銷；11、底座；12、第一長銷；13、第二長銷。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例的機械手手爪安裝結構，包括底座11，底座11上部通過第二長銷13連接有“L”形支架7，底座11中部開孔與動力機構的轉軸連接，并在支架7上通過第一長銷12鉸接有一對第二連桿8，第二連桿8的頭部通過第二短銷10固定有第一連桿4，第一連桿4頭部通過緊固件固定有夾頭1，第一連桿4中部通過第一短銷9鉸接于底座11上；位于底座11中部還安裝有手爪氣缸安裝座2，手爪氣缸安裝座2上固定手爪氣缸3，手爪氣缸3的活塞桿5上連接第三浮動接頭6，第三浮動接頭6位于支架7上。

底座11上開有滑槽，第二長銷13底部與滑槽抵接。

支架7的一端開有圓弧形凹槽，浮動接頭6卡接于圓弧形凹槽中。

實際使用過程中，手爪氣缸3驅動的伸縮，帶動浮動接頭6滑移，由于浮動接頭6安裝于支架7上個，支架7實現滑移，從而實現一對第二連桿8的移動，第二連桿8的移動帶動第一連桿4發生擺動，第一連桿4頭部的夾頭1可以夾緊工件或者放松工件。使用方便可靠，工作效率高。

以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權利要求，在本實用新型的保護范圍之內，可以作任何形式的修改。