[實用新型]機械手手爪安裝結構有效

申請號：	201320890645.8	申請日：	2013-12-31
公開（公告）號：	CN203652775U	公開（公告）日：	2014-06-18
發明（設計）人：	倪曉;蔡建龍;徐紅帥	申請（專利權）人：	無錫市新湖冷拔校直機廠
主分類號：	B65G47/91	分類號：	B65G47/91
代理公司：	無錫華源專利事務所(普通合伙) 32228	代理人：	馮智文
地址：	214115 江***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	機械手手爪安裝結構
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【權利要求書】：

1.一種機械手手爪安裝結構，其特征在于：包括底座（11），所述底座（11）上部通過第二長銷（13）連接有“L”形支架（7），所述底座（11）中部開孔與動力機構的轉軸連接，并在支架（7）上通過第一長銷（12）鉸接有一對第二連桿（8），所述第二連桿（8）的頭部通過第二短銷（10）固定有第一連桿（4），所述第一連桿（4）頭部通過緊固件固定有夾頭（1），所述第一連桿（4）中部通過第一短銷（9）鉸接于底座（11）上；位于底座（11）中部還安裝有手爪氣缸安裝座（2），所述手爪氣缸安裝座（2）上固定手爪氣缸（3），所述手爪氣缸（3）的活塞桿（5）上連接第三浮動接頭（6），所述第三浮動接頭（6）位于支架（7）上。?

2.如權利要求1所述的機械手手爪安裝結構，其特征在于：所述底座（11）上開有滑槽，所述第二長銷（13）底部與滑槽抵接。?

3.如權利要求1所述的機械手手爪安裝結構，其特征在于：所述支架（7）的一端開有圓弧形凹槽，所述浮動接頭（6）卡接于圓弧形凹槽中。?

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