[實(shí)用新型]模鍛機(jī)械手輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320890642.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203778673U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王開(kāi)宏;曹宏博;孫小林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海隆石油鉆具（無(wú)錫）有限公司
• 主分類號(hào): B21J13/10
• 分類號(hào): B21J13/10
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 伍見(jiàn)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種輸送裝置，尤其是一種鉆桿接頭模鍛機(jī)械手輸送裝置。

背景技術(shù)

目前技術(shù)中大多采用人工或滑道輸送的方式進(jìn)行鉆桿接頭模鍛接頭輸送，自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種模鍛機(jī)械手輸送裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人工或滑道輸送的方式進(jìn)行鉆桿接頭模鍛接頭輸送，自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案，模鍛機(jī)械手輸送裝置，包括龍門架，所述龍門架底部安裝有龍門架移動(dòng)裝置，所述龍門架上安裝有機(jī)械手升降氣缸，所述機(jī)械手升降氣缸的活塞桿的下端安裝有機(jī)械手。

具體的，所述機(jī)械手包括兩夾爪，兩所述夾爪的內(nèi)側(cè)面設(shè)有夾持槽，兩所述夾爪之間設(shè)有夾持驅(qū)動(dòng)裝置。

具體的，所述夾持槽為V形槽。

具體的，兩所述夾爪的夾持槽內(nèi)分別安裝有俢磨裝置。

具體的，所述俢磨裝置包括位于所述夾持槽內(nèi)的鋼絲球，所述鋼絲球傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

具體的，所述夾持槽的深度小于待夾持工件的半徑。

具體的，所述龍門架移動(dòng)裝置包括安裝在所述龍門架底部的行走輪。?

具體的，所述龍門架移動(dòng)裝置還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述行走輪相配合。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種模鍛機(jī)械手輸送裝置，通過(guò)龍門架實(shí)現(xiàn)了水平移動(dòng)，通過(guò)機(jī)械手升降氣缸實(shí)現(xiàn)了豎直方向的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉆桿接頭的自動(dòng)裝夾，使得鉆桿接頭從中頻加熱爐中出爐后快速輸送到模具中，大大提高了鉆桿接頭模鍛生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種模鍛機(jī)械手輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式

現(xiàn)有技術(shù)中采用人工或滑道輸送的方式進(jìn)行鉆桿接頭模鍛接頭輸送，自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低。本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種模鍛機(jī)械手輸送裝置。

如圖1所示，模鍛機(jī)械手輸送裝置，包括龍門架1，所述龍門架1底部安裝有龍門架移動(dòng)裝置，所述龍門架1上安裝有機(jī)械手升降氣缸2，所述機(jī)械手升降氣缸2的活塞桿的下端安裝有機(jī)械手3。

所述龍門架移動(dòng)裝置包括安裝在所述龍門架底部的行走輪。所述行走輪圖中未示出。

所述龍門架移動(dòng)裝置還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述行走輪相配合，所述行走輪沿著所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌圖中未示出。

所述機(jī)械手包括兩夾爪4，兩所述夾爪4的內(nèi)側(cè)面設(shè)有夾持槽5，所述夾持槽為V形槽，所述夾持槽5的深度小于待夾持工件6的半徑。兩所述夾爪4之間設(shè)有夾持驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾持驅(qū)動(dòng)裝置為公知技術(shù)在此不再贅述。

兩所述夾爪的夾持槽內(nèi)分別安裝有俢磨裝置，所述俢磨裝置包括位于所述夾持槽內(nèi)的鋼絲球8，所述鋼絲球8傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鋼絲球8轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)圖中未示出。接頭經(jīng)過(guò)加熱表面發(fā)生氧化，存在一層氧化皮，利用修摩裝置可以俢磨去除模鍛接頭表面氧化皮，從而提高模鍛接頭表面質(zhì)量。

所述修模裝置還可以由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和由所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的鋼絲刷輥組成，所述鋼絲刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述夾持槽內(nèi)。

通過(guò)龍門架1實(shí)現(xiàn)了水平移動(dòng)，通過(guò)機(jī)械手升降氣缸2實(shí)現(xiàn)了豎直方向的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手3實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉆桿接頭的自動(dòng)裝夾，使得鉆桿接頭從中頻加熱爐中出爐后快速輸送到模具7中，自動(dòng)化程度高，大大提高了鉆桿接頭模鍛生產(chǎn)效率。

包括以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。