[實用新型]模鍛機械手輸送裝置有效
| 申請號： | 201320890642.4 | 申請日： | 2013-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN203778673U | 公開（公告）日： | 2014-08-20 |
| 發明（設計）人： | 王開宏;曹宏博;孫小林 | 申請（專利權）人： | 海隆石油鉆具（無錫）有限公司 |
| 主分類號： | B21J13/10 | 分類號： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 伍見 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市無錫國家高新技*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 輸送 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.模鍛機械手輸送裝置，其特征在于：包括龍門架，所述龍門架底部安裝有龍門架移動裝置，所述龍門架上安裝有機械手升降氣缸，所述機械手升降氣缸的活塞桿的下端安裝有機械手。
2.如權利要求1所述的模鍛機械手輸送裝置，其特征在于：所述機械手包括兩夾爪，兩所述夾爪的內側面設有夾持槽，兩所述夾爪之間設有夾持驅動裝置。
3.如權利要求2所述的模鍛機械手輸送裝置，其特征在于：所述夾持槽為V形槽。
4.如權利要求2所述的模鍛機械手輸送裝置，其特征在于：兩所述夾爪的夾持槽內分別安裝有俢磨裝置。
5.如權利要求4所述的模鍛機械手輸送裝置，其特征在于：所述俢磨裝置包括位于所述夾持槽內的鋼絲球，所述鋼絲球傳動連接有轉動驅動電動機。
6.如權利要求2所述的模鍛機械手輸送裝置，其特征在于：所述夾持槽的深度小于待夾持工件的半徑。
7.如權利要求1至6任一權利要求所述的模鍛機械手輸送裝置，其特征在于：所述龍門架移動裝置包括安裝在所述龍門架底部的行走輪。
8.如權利要求7所述的模鍛機械手輸送裝置，其特征在于：所述龍門架移動裝置還包括導軌，所述導軌與所述行走輪相配合。
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