[實用新型]一種智能藥籃夾取裝置

有效

• 申請號: 201320888500.4
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN203667341U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 李亞東;劉研
• 申請（專利權）人: 北京白象新技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

本實用新型涉及一種醫療輔助設備，具體涉及一種智能藥籃夾取裝置。

二、背景技術

在醫院藥房的日常工作中，發藥是個必不可少的步驟，長期以來，中國的藥房配藥都是通過人工方式完成的。近年來，國內各大醫院為積極推進信息化建設，紛紛建立HIS(Hospital?Information?System)系統，但藥房藥師在進行配藥、發藥時，藥籃的拾取工作仍然主要是由藥師手工進行，即把對應的處方藥品采集，放于普通藥籃內，再把盛放有處方藥品的普通藥籃置于儲藥架的相應位置。這種人工拿取藥籃的體力勞動使得藥師的工作強度大、效率低，浪費了醫院內的人力資源。而且，藥師在反復拿取藥籃的過程中還很容易劃傷手指。

三、實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種智能藥籃夾取裝置，該裝置可實現拾取藥籃的自動化操作，解決傳統藥師手動拾取藥籃時容易劃傷手指，而且勞動強度大的問題。

本實用新型針對以上技術問題，提出了一種智能藥籃夾取裝置，主要包括：框架組件、提升組件、加緊組件和水平輸送組件。

框架組件，主要包括兩個側板、頂板、兩個連接橫梁，頂板垂直固定在兩個側板的頂部，兩個連接橫梁安裝在兩個側板之間，且和頂板平行，框架組件的作用在于：固定安裝各運動組件。

所述提升組件，主要包括減速機、伺服電機、兩豎直導軌、水平導軌安裝板、兩水平導軌、主動軸、連桿、曲柄、軸承座，提升組件固定在框架組件上，兩豎直導軌相互平行，分別安裝固定在兩個側板上，水平導軌安裝板與豎直導軌垂直，兩條水平導軌安裝在水平導軌安裝板上，減速機通過主動軸固定連接于兩個軸承座之間，伺服電機通過螺栓固定連接于所述減速機下方，提升組件除豎直導軌自身外的部分能夠沿著所述豎直導軌做上下運動，提升組件的主要作用在于完成藥籃的提升動作。

所述夾緊組件，采用雙連桿機構，主要包括步進電機、夾緊到位傳感器、松開到位傳感器、遮光片、連桿、曲柄、兩夾臂、水平導軌，兩夾臂是一對，兩夾臂對應垂直地設置在兩個水平導軌內，夾臂與水平導軌安裝板滑動配合，通過步進電機帶動曲柄轉動實現夾臂的松開及夾緊，從而實現藥籃的夾取動作。

所述輸送組件，包括步進電機、主動輪、輸送皮帶、皮帶托條、從動輪、固定座、皮帶托條固定板，輸送組件通過固定座固定在框架組件上，所述固定座底部與皮帶托條固定板豎直平行連接，步進電機安裝在皮帶托條固定板上，主動輪和從動輪分別固定在皮帶托條固定板側面的兩端，傳動皮帶安裝在主動輪和從動輪上，傳動皮帶在步進電機的帶動下，實現藥籃的傳輸。

本實用新型的有益效果：本智能藥籃夾取裝置實現了對藥籃的自動發放，解決了傳統藥師手動拾取藥籃時容易劃傷手指的問題，并大大減小了藥師的勞動強度，提高了藥師的工作效率，此外，還能減少藥師因長期疲勞作業引起的擺藥差錯。

四、附圖說明

圖1：是本實用新型整體示意圖；

圖2：是本實用新型框架組件示意圖；

圖3：是本實用新型提升組件示意圖；

圖4：是本實用新型夾緊組件示意圖；

圖5：是本實用新型輸送組件示意圖。

五、具體實施方式

為使本實用新型的技術方案描述得更加清楚，下面結合附圖1-5對本實用新型做進一步的詳細說明。

一種用于藥籃智能夾取的裝置，主要包括：框架組件1、提升組件2、夾緊組件3、水平輸送組件4。

所述框架組件1，其包括兩個側板1.1、一個與側板1.1垂直固定的頂板1.2和兩個與頂板1.2平行固定的連接橫梁1.3。其采用厚鋁板進行加工，并通過螺栓進行連接，在保證強度、加工精度的同時，最大程度減輕整個裝置的重量。

所述提升組件2，其通過軸承座2.8、豎直導軌2.3固定在框架組件1上，所述提升組件2能夠沿所述豎直導軌2.3上下運動；減速機2.1通過主動軸2.5固定連接于兩個軸承座2.8之間；一伺服電機2.2，通過螺栓固定連接于所述減速機2.1下方。

水平導軌安裝板2.4，其垂直于所述豎直導軌2.3上，在所述水平導軌安裝板2.4上設有兩條水平導軌3.8。

提升組件2采用曲柄連桿機構，該機構由曲柄2.7和連桿2.6組成，連桿2.6一端與水平導軌安裝板2.4相連，另一端與曲柄2.7連接，通過連接在主動軸2.5上的曲柄2.7繞軸芯轉動，實現水平導軌安裝板2.4的上下運動。