[實(shí)用新型]一種智能藥籃夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320888500.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN203667341U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李亞?wèn)|;劉研
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京白象新技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能藥籃夾取裝置，其特征在于，包括：

框架組件，包括兩個(gè)側(cè)板、頂板、兩個(gè)連接橫梁，頂板垂直固定在兩個(gè)側(cè)板的頂部，兩個(gè)連接橫梁安裝在兩個(gè)側(cè)板之間，且和頂板平行；

提升組件，主要包括減速機(jī)、伺服電機(jī)、兩豎直導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌安裝板、兩水平導(dǎo)軌、主動(dòng)軸、連桿、曲柄、兩軸承座，提升組件固定在框架組件上，兩豎直導(dǎo)軌相互平行，分別安裝固定在兩側(cè)板上，水平導(dǎo)軌安裝板與豎直導(dǎo)軌垂直，兩條水平導(dǎo)軌安裝在水平導(dǎo)軌安裝板上；

夾緊組件，包括步進(jìn)電機(jī)、夾緊到位傳感器、松開到位傳感器、遮光片、連桿、曲柄、兩夾臂、水平導(dǎo)軌，兩夾臂是一對(duì)，且兩夾臂對(duì)應(yīng)垂直地設(shè)置在兩個(gè)水平導(dǎo)軌內(nèi)，夾臂與水平導(dǎo)軌安裝板滑動(dòng)配合；

輸送組件，包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輪、輸送皮帶、皮帶托條、從動(dòng)輪、固定座、皮帶托條固定板，輸送組件通過(guò)固定座固定在框架組件上，固定座底部與皮帶托條固定板豎直平行連接，步進(jìn)電機(jī)安裝在皮帶托條固定板上，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別固定在皮帶托條固定板側(cè)面的兩端，傳動(dòng)皮帶安裝在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能藥籃夾取裝置，其特征在于：所述的提升組件的減速機(jī)通過(guò)主動(dòng)軸固定連接于兩個(gè)軸承座之間，所述的伺服電機(jī)通過(guò)螺栓固定連接于所述減速機(jī)下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能藥籃夾取裝置，其特征在于：所述提升組件的水平導(dǎo)軌安裝板上還設(shè)有曲柄連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由曲柄和連桿組成，連桿一端與水平導(dǎo)軌安裝板相連，另一端與曲柄連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能藥籃夾取裝置，其特征在于：所述夾緊組件的步進(jìn)電機(jī)上下各設(shè)有一曲柄，所述曲柄通過(guò)連桿與兩個(gè)夾臂相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能藥籃夾取裝置，其特征在于：所述夾緊組件還包括一遮光片，所述遮光片固定于一側(cè)夾臂上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能藥籃夾取裝置，其特征在于：所述夾緊組件在遮光片固定的一側(cè)，對(duì)應(yīng)還包括一夾緊到位傳感器和一松開到位傳感器，所述夾緊到位傳感器和松開到位傳感器固定于水平導(dǎo)軌安裝板上。