[實用新型]機器人裝置

有效

• 申請號: 201320888126.8
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203779521U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 雷國華;許憲東;王鑫
• 申請（專利權）人: 黑龍江工程學院
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J17/00;B25J18/00
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 吳江東

技術領域

本實用新型涉及一種機器人裝置。

背景技術

現有的機器人裝置有很多種，但是結構都比較復雜，也有部分機器人的各個關節活動也不靈活，模擬性不好。

本實用新型的目的是提供一種關節能夠活動靈活的機器人裝置。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種機器人裝置，其組成包括器人的上體，所述的機器人上體的上端兩側均開孔，所述的孔連接銷軸，所述的銷軸連接支臂，所述的支臂內的兩側開有半通孔，所述的半通孔通過縱向轉軸連接機器人上肢，所述的上體的下端開有內孔，所述的內孔通過橫向轉軸連接機器人下肢，所述的機器人上體上端連接機器人頭部。

所述的機器人裝置，所述的機器人上肢的上臂通過銷軸連接小臂，所述的上臂和小臂的連接端連接肘關節，所述的機器人的小臂連接手掌。

所述的機器人裝置，連接板下端連接大腿連接件，大腿連接件與下肢的大腿通過大腿轉軸連接，所述的機器人下肢的大腿通過銷軸連接小腿，所述的大腿和所述的小腿的前端連接膝關節，所述的機器人的小腿連接腳掌。

所述的機器人裝置，所述的機器人上體的上端開孔，所述的孔連接機器人上體螺紋桿，所述的機器人頭部的下端開孔，所述的孔連接機器人頭部螺紋桿，所述的機器人上體螺紋桿通過彈簧連接所述的機器人頭部螺紋桿。

所述的機器人裝置，所述的機器人上體的下端通過轉軸連接連接板，所述的連接板通過所述的橫向轉軸連接所述的機器人下肢，所述的機器人上體通過轉軸旋轉。

所述的機器人裝置，所述的肘關節和所述的膝關節為扇形，所述的扇形角度為。

有益效果：

1.?????本實用新型采用轉軸連接各個關節，使機器人關節活動靈活，

仿真性好。

本實用新型采用轉軸均能旋轉，使機器人的每個關節能夠多方向多角度的轉動。

本實用新型采用扇形肘關節和扇形膝關節，使機器人的軀體更加具有真實感，同時行動的時候也避免旋轉過度。

附圖說明：

附圖1是本產品的主視圖。

附圖2是附圖1的側視圖。

具體實施例：

實施例1：

一種機器人裝置，其組成包括：機器人上體1，其特征是：所述的機器人上體的上端兩側均開孔2，所述的孔連接銷軸3，所述的銷軸連接支臂4，所述的支臂內的兩側開有半通孔5，所述的半通孔通過縱向轉軸6連接機器人上肢7，所述的機器人上體的下端開有內孔8，所述的內孔通過橫向轉軸9連接機器人下肢10，所述的機器人上體上端連接機器人頭部11。

實施例2：

實施例1所述的機器人裝置，所述的機器人上肢的上臂通過銷12連接小臂，所述的上臂和小臂的連接端連接肘關節13，所述的機器人的小臂連接手掌14。

實施例3：

實施例1所述的機器人裝置，連接板21下端連接大腿連接件22，大腿連接件22與下肢的大腿通過大腿轉軸23連接，所述的機器人下肢的大腿通過連接軸15連接小腿，所述的大腿和所述的小腿的前端連接膝關節16，所述的機器人的小腿連接腳掌17。

實施例4：

實施例1所述的機器人裝置，所述的機器人上體的上端開孔，所述的孔連接機器人上體螺紋桿18，所述的機器人頭部的下端開孔，所述的孔連接機器人頭部螺紋桿，所述的機器人上體螺紋桿通過彈簧19連接所述的機器人頭部螺紋桿。

實施例5：

實施例1所述的機器人裝置，所述的機器人上體的下端通過轉軸20連接連接板21，所述的連接板通過所述的橫向轉軸9連接所述的機器人下肢，所述的機器人上體通過轉軸旋轉，所述的機器人上體通過轉軸能夠轉動。

實施例6：

實施例2或3所述的機器人裝置，所述的肘關節和所述的膝關節為扇形，所述的扇形角度為。