[實用新型]機器人裝置

有效

• 申請號: 201320888126.8
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203779521U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 雷國華;許憲東;王鑫
• 申請（專利權）人: 黑龍江工程學院
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J17/00;B25J18/00
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 吳江東

1.一種機器人裝置，其組成包括：機器人上體，其特征是：所述的機器人上體的上端兩側均開孔，所述的孔連接銷軸，所述的銷軸連接支臂，所述的支臂內的兩側開有半通孔，所述的半通孔通過縱向轉軸連接機器人上肢，所述的機器人上體的下端開有內孔，所述的內孔通過橫向轉軸連接機器人下肢，所述的機器人上體的上端連接機器人頭部，所述的機器人上肢的上臂通過銷軸連接小臂，所述的上臂和所述的小臂的連接端連接肘關節，所述的機器人的小臂連接手掌，所述的機器人下肢的大腿通過銷軸連接小腿，所述的大腿和所述的小腿的前端連接膝關節，所述的機器人的小腿連接腳掌，連接板下端連接大腿連接件，大腿連接件與下肢的大腿通過大腿轉軸連接，所述的機器人上體的上端開孔，所述的孔連接機器人上體螺紋桿，所述的機器人頭部的下端開孔，所述的孔連接機器人頭部螺紋桿，所述的機器人上體螺紋桿通過彈簧連接所述的機器人頭部螺紋桿，所述的機器人上體的下端通過轉軸連接連接板，所述的連接板通過所述的橫向轉軸連接所述的機器人下肢，所述的機器人上體通過轉軸旋轉?，所述的肘關節和所述的膝關節為扇形，所述的扇形角度為，行動的時候避免旋轉過度。