[實用新型]一種音圈的自動卸料上料裝置

有效

• 申請號: 201320887397.1
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203682437U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 羅德斌
• 申請（專利權）人: 東莞市凱譽自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

技術領域

?本實用新型涉及卸料和上料設備技術領域，尤其涉及一種音圈的自動卸料上料裝置。

背景技術

現在，隨著制造設備的自動化程度越來越高，大多數的制造企業都采用了流水線進行生產，特別是一些小型電聲產品的生產組裝，如手機揚聲器、送話器等，現有電子產品的揚聲器都需要用到音圈，音圈是揚聲器中重要的組成部件之一，音圈的生產通常是通過一環形母座進行繞線制作而成。但是，現有的設備都是各自獨立工作，例如：該環形母座用于繞制音圈，繞好的音圈通過一脫模機構脫出母座，制作好的音圈需要裝配時，還需要針對該音圈安裝一上料機構，從而將音圈與其他組件進行裝配，這種方式，嚴重影響了生產效率，而且造成設備的冗余，制造成本提高；針對現有設備的不足之處，本發明人經過反復試驗，發明了本實用新型的自動卸料上料裝置。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種音圈的自動卸料上料裝置，它自動對音圈進行卸料，然后將卸下的音圈直接上料進行裝配，具有節省裝配時間，提高生產效率，降低制造成本的優點。

為實現上述目的，本實用新型的一種音圈的自動卸料上料裝置，包括支架，所述支架設置有橫向移動機構，所述橫向移動機構包括橫移座，所述橫移座連接有縱向移動機構，所述縱向移動機構包括可縱向移動的第一固定板，所述第一固定板連接有旋轉機構，所述旋轉機構包括旋轉軸，所述旋轉軸的端部連接有卸料機構。

優選的是，所述橫向移動機構還包括本體，所述本體內設置有供所述橫移座滑動的橫向絲桿，所述橫移座與橫向絲桿活動連接，所述橫向絲桿的一端通過軸承與本體連接，所述橫向絲桿的另一端連接有驅動所述橫向絲桿轉動的第一伺服馬達。

優選的是，所述縱向移動機構還包括底座，所述底座連接有用于驅動所述第一固定板的第一氣缸。

優選的是，所述縱向移動機構還包括底座、縱移座和驅動所述縱移座上下移動的縱向絲桿，所述縱向絲桿的一端通過軸承與底座連接，所述縱向絲桿的另一端連接有第二伺服馬達，所述第一固定板與縱移座連接。

優選的是，所述旋轉機構還包括與所述第一固定板連接的軸套，所述旋轉軸可轉動地設置在軸套內，所述旋轉軸的一端連接有卸料機構，所述旋轉軸的另一端連接有第一旋轉氣缸，所述第一固定板的側面設置有固定架，所述第一旋轉氣缸與固定架固定。

優選的是，所述卸料機構包括驅動箱體，所述驅動箱體設置有活動軸座，所述活動軸座的前端設置有用于卸料的延伸軸，所述活動軸座的后端設置有用于驅動活動軸座的第二氣缸，所述驅動箱體還設置有用于卸出音圈線端的旋轉組件。

優選的是，所述旋轉組件包括套設于活動軸座的旋轉軸承，所述旋轉軸承位于驅動箱體的外側，所述旋轉軸承外套設有扇形齒輪，所述扇形齒輪固定設置有用于夾取音圈線端的夾持件，所述驅動箱體還設置有用于驅動扇形齒輪轉動的齒輪驅動組。

優選的是，所述齒輪驅動組包括第二旋轉氣缸、第一齒輪和與所述第一齒輪同軸連接的第二齒輪，所述第一齒輪與扇形齒輪嚙合，所述第二旋轉氣缸的驅動軸連接有主動齒輪，所述主動齒輪與第二齒輪嚙合。

優選的是，所述驅動箱體上設置有滑槽，所述旋轉組件包括與所述滑槽滑動連接的滑座，所述滑座固定設置有用于夾取音圈線端的夾持件，所述滑座連接有驅動連桿，所述驅動連桿連接有第三氣缸。

優選的是，所述夾持件為氣動爪。

本實用新型的有益效果是：與現有技術相比，本實用新型在使用時，本裝置先通過橫移機構移動動橫向卸料位置，然后縱向移動機構帶動卸料機構下行，進一步的，當卸料機構與音圈的卸料位置相對時，卸料機構將音圈拾取卸出繞線工位，縱向移動機構向上移動，然后，橫移機構后退至組裝工位，所述旋轉機構將卸料機構旋轉90度，使卸料機構與組裝工位對齊，縱向移動機構再次下行，從而將卸出的音圈直接裝配在相應的產品上，本實用新型在卸料之后利用相同的裝置直接將音圈進行裝配，節省了裝配時間，提高了生產效率，進而降低了制造成本。

附圖說明

圖1為本實用新型與母座和裝配工位的配合的狀態結構示意圖。

圖2為實施例一的結構示意圖。

圖3為實施例一的另一視角結構示意圖。

圖4為實施例一分解結構示意圖。

圖5為實施例一的另一視角分解結構示意圖。

圖6為本實用新型的主視圖。

圖7為實施例一的左視圖。

圖8為本實用新型實施例一的俯視圖。

圖9為本實用新型實施例二的的結構示意圖。