[實用新型]一種音圈的自動卸料上料裝置

有效

• 申請號: 201320887397.1
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203682437U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 羅德斌
• 申請（專利權）人: 東莞市凱譽自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.?一種音圈的自動卸料上料裝置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）設置有橫向移動機構（2），所述橫向移動機構（2）包括橫移座（21），所述橫移座（21）連接有縱向移動機構（3），所述縱向移動機構（3）包括可縱向移動的第一固定板（31），所述第一固定板（31）連接有旋轉機構（4），所述旋轉機構（4）包括旋轉軸（41），所述旋轉軸（41）的端部連接有卸料機構（5）。

2.?根據權利要求1所述的一種音圈的自動卸料上料裝置，其特征在于：所述橫向移動機構（2）還包括本體（22），所述本體（22）內設置有供所述橫移座（21）滑動的橫向絲桿（23），所述橫移座（21）與橫向絲桿（23）活動連接，所述橫向絲桿（23）的一端通過軸承與本體（22）連接，所述橫向絲桿（23）的另一端連接有驅動所述橫向絲桿（23）轉動的第一伺服馬達（24）。

3.?根據權利要求1所述的一種音圈的自動卸料上料裝置，其特征在于：所述縱向移動機構（3）還包括底座（32），所述底座（32）連接有用于驅動所述第一固定板（31）的第一氣缸（33）。

4.?根據權利要求1所述的一種音圈的自動卸料上料裝置，其特征在于：所述縱向移動機構（3）還包括底座（32）、縱移座（34）和驅動所述縱移座（34）上下移動的縱向絲桿（35），所述縱向絲桿（35）的一端通過軸承與底座（32）連接，所述縱向絲桿（35）的另一端連接有第二伺服馬達（36），所述第一固定板（31）與縱移座（34）連接。

5.?根據權利要求1所述的一種音圈的自動卸料上料裝置，其特征在于：所述旋轉機構（4）還包括與所述第一固定板（31）連接的軸套（42），所述旋轉軸（41）可轉動地設置在軸套（42）內，所述旋轉軸（41）的一端連接有卸料機構（5），所述旋轉軸（41）的另一端連接有第一旋轉氣缸（43），所述第一固定板（31）的側面設置有固定架（44），所述旋轉氣缸與固定架（44）固定。

6.?根據權利要求1所述的一種音圈的自動卸料上料裝置，其特征在于：所述卸料機構（5）包括驅動箱體（51），所述驅動箱體（51）設置有活動軸座（52），所述活動軸座（52）的前端設置有用于卸料的延伸軸（53），所述活動軸座（52）的后端設置有用于驅動活動軸座（52）的第二氣缸（54），所述驅動箱體（51）還設置有用于卸出音圈線端的旋轉組件（6）。

7.?根據權利要求6所述的一種音圈的自動卸料上料裝置，其特征在于：所述旋轉組件（6）包括套設于活動軸座（52）的旋轉軸承（61），所述旋轉軸承（61）位于驅動箱體（51）的外側，所述旋轉軸承（61）外套設有扇形齒輪（62），所述扇形齒輪（62）固定設置有用于夾取音圈線端的夾持件（63），所述驅動箱體（51）還設置有用于驅動扇形齒輪（62）轉動的齒輪驅動組（64）。

8.?根據權利要求7所述的一種音圈的自動卸料上料裝置，其特征在于：所述齒輪驅動組（64）包括第二旋轉氣缸（641）、第一齒輪（642）和與所述第一齒輪（642）同軸連接的第二齒輪（643），所述第一齒輪（642）與扇形齒輪（62）嚙合，所述第二旋轉氣缸（641）的驅動軸連接有主動齒輪（644），所述主動齒輪（644）與第二齒輪（643）嚙合。

9.?根據權利要求6所述的一種音圈的自動卸料上料裝置，其特征在于：所述驅動箱體（51）上設置有滑槽（55），所述旋轉組件（6）包括與所述滑槽（55）滑動連接的滑座（65），所述滑座（65）固定設置有用于夾取音圈線端的夾持件（63），所述滑座（65）連接有驅動連桿（66），所述驅動連桿（66）連接有第三氣缸（67）。

10.?根據權利要求7-9任一項所述的一種音圈的自動卸料上料裝置，其特征在于：所述夾持件（63）為氣動爪。