[實(shí)用新型]瓦形磁體外圓弧面精磨削機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320887034.8
• 申請(qǐng)日: 2013-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203751851U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃建明;張?jiān)?/a>;陳建章;包希清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶凌達(dá)磁材科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B5/36
• 分類號(hào): B24B5/36;B24B5/35
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 朱振德

1.一種瓦形磁體外圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于輸送磁體的輸送裝置，且所述機(jī)架上設(shè)有用于磨削磁體外圓弧面的外圓弧面精磨砂輪，所述外圓弧面精磨砂輪的外周面為與磁體外圓弧面配合的內(nèi)凹圓弧面；

所述輸送裝置包括分別位于所述外圓弧面精磨砂輪兩側(cè)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料導(dǎo)軌，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料導(dǎo)軌，所述進(jìn)料導(dǎo)軌靠近所述外圓弧面精磨砂輪的前端設(shè)有用于進(jìn)料的滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述進(jìn)料導(dǎo)軌遠(yuǎn)離所述外圓弧面精磨砂輪的后端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)磁體沿著所述進(jìn)料導(dǎo)軌移動(dòng)的撥塊；所述滑動(dòng)導(dǎo)軌的前端設(shè)有伸出所述進(jìn)料導(dǎo)軌外且高度低于所述進(jìn)料導(dǎo)軌的進(jìn)料段，所述進(jìn)料段的上端面為與磁體內(nèi)圓弧面配合的外凸圓弧面；所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)導(dǎo)軌和撥塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述進(jìn)料導(dǎo)軌的后端設(shè)有瓦形磁體換向抓取機(jī)構(gòu)，所述瓦型磁體換向抓取機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上并用于與其他導(dǎo)軌相連的連接運(yùn)輸裝置，所述連接運(yùn)輸裝置的出料端設(shè)有與其平齊的抓取平臺(tái)，所述抓取平臺(tái)上與所述連接運(yùn)輸裝置的出料口對(duì)應(yīng)設(shè)有用于阻擋磁體的擋塊I，所述抓取平臺(tái)上設(shè)有與所述擋塊I垂直的擋塊II和用于將磁體從擋塊I推向擋塊II的推桿氣缸；

所述抓取平臺(tái)的上方設(shè)有滑軌和安裝在滑軌上的無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸的下方安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的下方安裝有上下伸縮氣缸，所述上下伸縮氣缸的活塞桿上連接設(shè)有用于抓取磁體的機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸為豎直線；所述擋塊I和擋塊II之間設(shè)有磁體抓取工位，所述進(jìn)料導(dǎo)軌上設(shè)有磁體落料工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦形磁體外圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述進(jìn)料導(dǎo)軌下方且活塞桿伸縮方向與所述進(jìn)料導(dǎo)軌平行的氣缸，所述機(jī)架上設(shè)有用于安裝所述滑動(dòng)導(dǎo)軌且與所述進(jìn)料導(dǎo)軌平行的滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌固定安裝在所述滑軌上，所述滑塊與所述氣缸的活塞桿相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓦形磁體外圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于：所述滑塊上固定連接有連接板，所述連接板上設(shè)有連桿座，所述連桿座上與其滑動(dòng)配合設(shè)有與所述進(jìn)料導(dǎo)軌平行的連接桿，所述連接桿的一端與所述撥塊相連，且所述連接桿的另一端設(shè)有與所述連接板配合的驅(qū)動(dòng)桿，所述連接板上與所述驅(qū)動(dòng)桿對(duì)應(yīng)設(shè)有用于控制所述撥塊移動(dòng)距離的腰形圓孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦形磁體外圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)料導(dǎo)軌包括分別用于支撐磁體弦寬兩側(cè)面的導(dǎo)桿，所述撥塊設(shè)置在兩根所述導(dǎo)桿之間，且兩根所述導(dǎo)桿之間的距離可調(diào)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓦形磁體外圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于：所述滑動(dòng)導(dǎo)軌包括設(shè)置在兩根所述導(dǎo)桿之間的過(guò)渡段，所述過(guò)渡段的上端面為與磁體內(nèi)圓弧面配合的外凸弧形面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦形磁體外圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有位于所述出料導(dǎo)軌上方的阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架上的安裝板，所述安裝板上設(shè)有位于所述出料導(dǎo)軌上方的阻擋轉(zhuǎn)軸，所述阻擋轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)配合設(shè)有阻擋塊，所述阻擋塊的上端面上設(shè)有限位板，所述安裝板上設(shè)有位于所述限位板下方的限位桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦形磁體外圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述外圓弧面精磨砂輪位置的外圓弧面精磨砂輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述外圓弧面精磨砂輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)架上的豎直調(diào)節(jié)滑軌和滑動(dòng)配合安裝在所述豎直調(diào)節(jié)滑軌上的豎直滑板，所述機(jī)架與所述豎直滑板之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述豎直滑板滑動(dòng)的豎直螺桿；所述豎直滑板上設(shè)有與所述豎直調(diào)節(jié)滑軌垂直的水平調(diào)節(jié)滑軌和滑動(dòng)配合安裝在所述水平調(diào)節(jié)滑軌上的水平滑板，所述水平滑板與所述豎直滑板之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述水平滑板滑動(dòng)的水平螺桿，所述水平滑板上固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述外圓弧面精磨砂輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦形磁體外圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有用于向所述外圓弧面精磨砂輪噴灑磨削液的磨削液噴管。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦形磁體外圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的抓取手和安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上并用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述抓取手相向運(yùn)動(dòng)或相背運(yùn)動(dòng)的抓取氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓦形磁體外圓弧面精磨削機(jī)，其特征在于：所述磁體抓取工位為設(shè)置在所述擋塊I和擋塊II之間的空隙；所述連接運(yùn)輸裝置包括安裝在所述機(jī)架上的帶輪、套裝在所述帶輪上的連接傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)所述帶輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。