[實用新型]瓦形磁體外圓弧面精磨削機

有效

• 申請號: 201320887034.8
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203751851U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 黃建明;張云;陳建章;包希清
• 申請（專利權）人: 重慶凌達磁材科技有限公司
• 主分類號: B24B5/36
• 分類號: B24B5/36;B24B5/35
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 朱振德

技術領域

本實用新型屬于磨削加工設備技術領域，具體涉及一種用于磨削瓦型磁體外圓弧面的精磨削機。

背景技術

瓦形磁體目前被國內外廣泛使用，我國是世界上的磁瓦出口大國。磁瓦在完成壓制成型、燒結工序后，即進入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括 ：弦寬兩平面及底平面磨削，軸長兩端面磨削，軸端內、外圓弧倒角，內、外弧面粗、精磨等工序。在瓦型磁體的精磨削過程中，為了達到較好的磨削精度，最好對瓦形磁體分成小批量或單個進行磨削，這就導致送料比較困難，而現有的瓦形磁體磨削工裝中，磁體需要采用人工裝夾定位，導致磨削效率低下。

另外，在瓦型磁體的內圓弧面、外圓弧面和弦寬兩側面的磨削工序中，瓦形磁體的軸線與輸送軌道平行，而在瓦形磁體的軸長兩端面磨削工序需要將磁體的軸長兩端面位于輸送軌道的兩側，因此，磁體在各個磨削工序之間轉運的過程中需要轉向，而現有的瓦形磁體磨削設備中一般采用人工來完成磁體的轉向工作，效率低下。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種瓦形磁體外圓弧面精磨削機，該瓦形磁體外圓弧面精磨削機不僅能夠滿足磁體的精磨削要求，而且能夠自動批量進料，提高效率。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種瓦形磁體外圓弧面精磨削機，包括機架，所述機架上設有用于輸送磁體的輸送裝置，且所述機架上設有用于磨削磁體外圓弧面的外圓弧面精磨砂輪，所述外圓弧面精磨砂輪的外周面為與磁體外圓弧面配合的內凹圓弧面；

所述輸送裝置包括分別位于所述外圓弧面精磨砂輪兩側的進料機構和出料導軌，所述進料機構包括進料導軌，所述進料導軌靠近所述外圓弧面精磨砂輪的前端設有用于進料的滑動導軌，所述進料導軌遠離所述外圓弧面精磨砂輪的后端設有用于驅動磁體沿著所述進料導軌移動的撥塊；所述滑動導軌的前端設有伸出所述進料導軌外且高度低于所述進料導軌的進料段，所述進料段的上端面為與磁體內圓弧面配合的外凸圓弧面；所述機架上設有用于驅動所述滑動導軌和撥塊移動的驅動機構；

所述進料導軌的后端設有瓦形磁體換向抓取機構，所述瓦型磁體換向抓取機構包括安裝在機架上并用于與其他導軌相連的連接運輸裝置，所述連接運輸裝置的出料端設有與其平齊的抓取平臺，所述抓取平臺上與所述連接運輸裝置的出料口對應設有用于阻擋磁體的擋塊I，所述抓取平臺上設有與所述擋塊I垂直的擋塊II和用于將磁體從擋塊I推向擋塊II的推桿氣缸；

所述抓取平臺的上方設有滑軌和安裝在滑軌上的無桿氣缸，所述無桿氣缸的下方安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的下方安裝有上下伸縮氣缸，所述上下伸縮氣缸的活塞桿上連接設有用于抓取磁體的機械手，所述旋轉氣缸的轉軸為豎直線；所述擋塊I和擋塊II之間設有磁體抓取工位，所述進料導軌上設有磁體落料工位。

進一步，所述驅動機構包括設置在所述進料導軌下方且活塞桿伸縮方向與所述進料導軌平行的氣缸，所述機架上設有用于安裝所述滑動導軌且與所述進料導軌平行的滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，所述滑動導軌固定安裝在所述滑軌上，所述滑塊與所述氣缸的活塞桿相連。

進一步，所述滑塊上固定連接有連接板，所述連接板上設有連桿座，所述連桿座上與其滑動配合設有與所述進料導軌平行的連接桿，所述連接桿的一端與所述撥塊相連，且所述連接桿的另一端設有與所述連接板配合的驅動桿，所述連接板上與所述驅動桿對應設有用于控制所述撥塊移動距離的腰形圓孔。

進一步，所述進料導軌包括分別用于支撐磁體弦寬兩側面的導桿，所述撥塊設置在兩根所述導桿之間，且兩根所述導桿之間的距離可調節。

進一步，所述滑動導軌包括設置在兩根所述導桿之間的過渡段，所述過渡段的上端面為與磁體內圓弧面配合的外凸弧形面。

進一步，所述機架上設有位于所述出料導軌上方的阻擋機構，所述阻擋機構包括安裝在所述機架上的安裝板，所述安裝板上設有位于所述出料導軌上方的阻擋轉軸，所述阻擋轉軸上旋轉配合設有阻擋塊，所述阻擋塊的上端面上設有限位板，所述安裝板上設有位于所述限位板下方的限位桿。