[實(shí)用新型]瓦型磁體移動(dòng)換向抓取機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320886987.2
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN203752146U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃建明;張?jiān)?/a>;陳建章;包希清
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶凌達(dá)磁材科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 朱振德

1.一種瓦型磁體移動(dòng)換向抓取機(jī)械手，其特征在于：包括設(shè)置在磁體抓取工位和磁體落料工位上方的滑軌，所述滑軌上設(shè)有無桿氣缸，所述無桿氣缸上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有上下伸縮氣缸，所述上下伸縮氣缸的活塞桿上連接設(shè)有用于抓取磁體的機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸為豎直線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦型磁體移動(dòng)換向抓取機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手包括兩個(gè)相對設(shè)置的抓取手和安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上并用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述抓取手相向運(yùn)動(dòng)或相背運(yùn)動(dòng)的抓取氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓦型磁體移動(dòng)換向抓取機(jī)械手，其特征在于：所述無桿氣缸的兩端分別設(shè)有凸塊，所述滑軌的兩端與所述凸塊對應(yīng)設(shè)有碰頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓦型磁體移動(dòng)換向抓取機(jī)械手，其特征在于：所述凸塊或碰頭上設(shè)有接觸開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓦型磁體移動(dòng)換向抓取機(jī)械手，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括與所述接觸開關(guān)電連接的控制器、設(shè)置在所述無桿氣缸的氣路上的換向電磁閥I、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的氣路上的換向電磁閥II、設(shè)置在所述上下伸縮氣缸的氣路上的換向電磁閥III和設(shè)置在所述抓取氣缸的氣路上的換向電磁閥IV，所述換向電磁閥I、換向電磁閥II、換向電磁閥III和換向電磁閥IV均與所述控制器電連接。