[實用新型]帶擺動機構(gòu)的單邊兩軸并聯(lián)機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320885009.6 | 申請日： | 2013-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN203650510U | 公開（公告）日： | 2014-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 秦玉堯;李文藝 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海沃迪自動化裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人： | 趙志遠 |
| 地址： | 201506 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 擺動 機構(gòu) 單邊 并聯(lián) 機器人 | ||
1.一種帶擺動機構(gòu)的單邊兩軸并聯(lián)機器人，包括單邊兩軸并聯(lián)機器人本體，其特征在于，該單邊兩軸并聯(lián)機器人本體下方設(shè)有擺動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶擺動機構(gòu)的單邊兩軸并聯(lián)機器人，其特征在于，所述的擺動機構(gòu)包括擺動連桿、擺臂和實際工作頭，所述的擺動連桿安裝在單邊兩軸并聯(lián)機器人本體的常規(guī)工作頭下部，所述的擺臂固定在擺動連桿的輸出軸上，所述的實際工作頭安裝在擺臂下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶擺動機構(gòu)的單邊兩軸并聯(lián)機器人，其特征在于，所述的擺臂的擺動幅度為90°。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶擺動機構(gòu)的單邊兩軸并聯(lián)機器人，其特征在于，所述的擺動連桿的固定方位為平面內(nèi)的0°、90°、180°、270°4個方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶擺動機構(gòu)的單邊兩軸并聯(lián)機器人，其特征在于，所述的擺動連桿配置有2個用于控制擺臂0°和90°兩個角位置的磁性開關(guān)。
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