[實用新型]小車車輪翻轉結構

有效

• 申請號: 201320884816.6
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203809610U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 耿欣;邵帥;石曉磊;劉寅生;商俊平
• 申請（專利權）人: 沈陽工學院
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/00;A63H17/26
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍;周智博

技術領域

本實用新型涉及一種機械結構，尤其涉及一種應用于自主翻越障礙物的小車翻轉車輪結構。?

背景技術

目前市場上的遙控小車已經非常普及，幾乎每個有小孩的家庭都有至少一臺遙控小車，但是幾乎所有的遙控小車都是采用四個單車輪，在小車運行過程中碰到門檻、臺階等障礙物就無法越過，嚴重影響了兒童玩車的興趣。同時結構過于簡單，通過拆裝不能滿足孩子的動手能力及對零件的組裝興趣，不利于培養孩子的興趣愛好。?

發明內容

發明目的：本實用新型提供一種能夠翻越障礙物的小車車輪翻轉結構；其目的是解決市場上的遙控小車不能自主翻越障礙物的問題，以及能夠培養孩子的動手能力及動腦組裝零件的興趣。?

技術方案：本實用新型是通過以下技術方案來實現的：?

一種小車車輪翻轉結構，其特征在于：該結構包括兩個三叉星形支架及設置在兩個三叉星形支架之間的聯動齒輪；聯動齒輪包括主驅動齒輪、第一傳動齒輪和第二傳動齒輪；三叉星形支架為三個枝杈相交于一點形成的結構；主驅動齒輪設置在三叉星形支架的中心，第一傳動齒輪和第二傳動齒輪設置在每個枝杈上，主驅動齒輪與第一傳動齒輪咬合，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪咬合，第二傳動齒輪與車輪連接并聯動。

所述的三叉星形支架相鄰的兩個枝杈之間的夾角相同。?

主驅動齒輪通過第一連接軸與驅動電機連接，主驅動齒輪的中心孔處設置有豁口；第一連接軸包括與主驅動齒輪連接的一側和與驅動電機連接的一側，與主驅動齒輪連接的一側和與驅動電機連接的一側之間通過卡片分隔，與主驅動齒輪連接的一側內設置有內螺紋孔，與驅動電機連接的一側內設置有內孔，在與驅動電機連接的一側的側壁上設置有外圓側螺紋孔，外圓側螺紋孔與內孔連通，在與主驅動齒輪連接的一側的外壁上還設置有凹槽；與主驅動齒輪連接的一側穿過主驅動齒輪的中心孔，且凹槽與豁口對應，凹槽與豁口所形成的空間內通過鍵塊固定；螺栓連接三叉星形支架及內螺紋孔；三叉星形支架能以第一連接軸為中心自由旋轉。?

第二傳動齒輪一側有突出外圓的軸，該外圓軸中心有一內孔，在外圓軸側壁上設置有側孔，側孔與內孔連通，第二傳動齒輪通過第二連接軸與車輪連接并聯動，第二連接軸使用時伸進內孔內，在第二連接軸的外壁設置有螺紋孔，該螺紋孔與側孔對應，并通過螺栓固定連接。?

優點及效果：?

本實用新型提供一種小車車輪翻轉結構，該結構包括兩個三叉星形支架及設置在兩個三叉星形支架之間的聯動齒輪；聯動齒輪包括主驅動齒輪、第一傳動齒輪和第二傳動齒輪；三叉星形支架為三個枝杈相交于一點形成的結構；主驅動齒輪設置在三叉星形支架的中心，第一傳動齒輪和第二傳動齒輪設置在每個枝杈上，主驅動齒輪與第一傳動齒輪咬合，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪咬合，第二傳動齒輪與車輪連接并聯動。

該實用新型在使用的過程中，先將三個第二傳動齒輪與三個輪子通過第二連接軸連接，并通過螺絲把合。將三個組合好的輪子中心孔分別與其中一個三叉星形支架的最外側三個孔一一對應放好，然后用螺栓從該三叉星形支架一側穿過并通過組合好的第二傳動齒輪與輪子。另外在用四個螺栓通過該三叉星形支架的其余四個孔，將三個第一傳動齒輪分別通過中心孔穿過該三叉星形支架中心孔螺栓的其他三個螺栓，并分別與第二傳動齒輪咬合，并在穿過齒輪之前先分別放入三個鎖緊螺母，當調整好第一傳動齒輪與第二傳動齒輪完整咬合后，調整鎖緊螺母使第二傳動齒輪與三叉星形支架側不發生竄動。主驅動齒輪與第一連接軸連接并通過鍵塊配合為一體，將連接體與另一個三叉星形支架通過中心孔配合并通過穿過第一個三叉星形支架中心孔的螺栓固定連接體，同時穿過第一個三叉星形支架及第一傳動齒輪一和第二傳動齒輪的螺栓一并通過三叉星形支架一固定孔并在三叉星形支架一側用鎖緊螺母鎖緊。安裝完成后測試各個車輪能流暢運轉，三叉星形支架能夠以第一連接軸為中心自由旋轉。?

該實用新型結構解決了小車單輪結構不能翻越障礙物的問題，同時整個安裝、拆卸及調整過程能夠增強孩子的動手能力，增加組裝興趣。?

附圖說明

圖1為該實用新型整體結構示意圖；

圖2為該實用新型主驅動齒輪示意圖；

圖3為該實用新型第一傳動齒輪示意圖；

圖4為該實用新型第二傳動齒輪示意圖；

圖5為該實用新型第一連接軸示意圖；

圖6為該實用新型其中一個三叉星形支架示意圖；

圖7為該實用新型另一個三叉星形支架示意圖；

圖8為該實用新型鍵塊示意圖；