[實用新型]醫用立式三維樣品板的取放支架

有效

• 申請號: 201320883373.9
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203688528U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 孫臻;楊一敏;錢義平;周全
• 申請（專利權）人: 上海復星醫藥(集團)股份有限公司;上海復星長征醫學科學有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;B25J9/16
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王巍

技術領域

本實用新型涉及醫療設備，具體涉及用于醫用檢測樣品板取放的醫用立式三維樣品板支架。

背景技術

目前，醫用檢測中大量使用96孔酶標板作為樣品板。一般的酶標板都需要孵育。每臺機器能同時孵育酶標板的數量決定了這臺設備的最大工作量。現在酶標板的放置基本采取平面平鋪方式，這種方式樣品板的取放采取平面三維機構完成。由于酶標板長寬遠遠大于它的厚度，這種方式帶來的問題是一臺設備能夠容納的樣品板極其有限，當樣品板達到一定數量（10-15塊）時會使設備體積過大，從而帶來設備使用上的不便。而將樣品板疊放可以解決這一問題，但需要設計一種立式的三維支架來完成樣品板的取放。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述不足之處，研究設計一種立式的三維結構支架，可以層疊式擺放所需要的樣品板。

本實用新型提供一種醫用立式三維樣品板取放支架，它由三個軸步進電機、三個光耦、三個軸導軌以及安裝在導軌上的三個軸滑塊組成。另外配置一套用于樣品板抓取的機械爪裝置。機械爪安裝在Z軸滑塊上。

所述醫用立式三維樣品板取放支架安裝于檢測機器的底板上，形成三維坐標軸方向的支架。

所述X軸導軌依次與X軸步進電機、X軸滑塊連接，所述X軸導軌橫向安裝，由X軸步進電機拖動X軸滑塊做橫向運動。

所述Y軸導軌依次與Y軸步進電機、Y軸滑塊連接，垂直安裝于X軸導軌滑塊上，由Y軸步進電機拖動Y軸滑塊做相對于X軸的縱向運動。

所述Z軸導軌依次與Z軸步進電機、Z軸滑塊連接，Z軸導軌垂直安裝于Y軸滑塊上，由Z軸步進電機旋轉帶動Z軸滑塊做相對X軸的前后運動。

另外，在Z軸滑塊上安裝一個機械爪，所述機械爪由一個伺服電機、兩根L型金屬臂和兩根夾桿組成。所述兩根L型金屬臂的一端為齒輪形狀，將兩根L型金屬臂一正一反相對安裝，齒輪互相咬合。將伺服電機輸出軸與其中一個L形金屬臂齒輪的軸心相連，這樣伺服電機轉動可帶動兩根金屬臂的開合。兩根L型金屬臂的前端分別安裝一根夾桿，使夾取樣品板更穩固。機械爪的尺寸可以根據樣品板調整。

所述X軸導軌的長度為900mm-1000mm，Y軸長度500mm-600mm，Z軸長度100mm-200mm。

在X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌分別設置一個光耦，作為三個電機的起始端標識。

本實用新型以三根導軌配合步進電機分別擔當X軸，Y軸，Z軸的動作，X軸擔當支架的橫向運動動作，Y軸擔當支架的縱向運動動作，Z軸擔當機械手的前后運動動作。在Z軸的頂端安裝一個伺服電機驅動的機械爪用于抓取樣品板。步進電機根據程序的指令，驅動X,Y,Z軸運動到所需要的位置。這些位置可以根據孵育箱的大小來設定。由于步進電機的特性，所以X,Y,Z軸的走位正確。當三軸走到相應的位置后，機械爪可以根據要求進行開合，完成抓取樣品板或者放樣品板的動作。

本實用新型醫用立式三維樣品板取放支架可以層疊式樣品板，存放量大，例如放置5x12疊放的60塊樣品板，并能方便地的取出或放入所需的樣品板，提高效率。本實用新型使整機的體積縮小至長800mm高400mm寬400mm，遠小于現在以平鋪方式放置酶標板的設備，達到縮小設備體積，提高設備利用率的目的，有較大的臨床應用價值。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型醫用立式三維樣品板取放支架的正視圖

圖2是本實用新型醫用立式三維樣品板取放支架的側視圖

圖3是本實用新型醫用立式三維樣品板取放支架Z軸示意圖

圖中1.X軸步進電機2.X軸光耦3.X軸滑塊4.X軸導軌5.Y軸光耦6.X,Y軸連接塊7.Y軸導軌8.Y軸步進電機9.Z軸步進電機10.L型金屬臂11.機械爪伺服電機12.Z軸光耦13.同步齒帶14.Z軸導軌15.Z軸滑塊16.機械爪17.樣品板18.Y軸滑塊19.夾桿20.L型金屬臂21.夾桿。

具體實施方式

實施例