[實用新型]醫用立式三維樣品板的取放支架

有效

• 申請號: 201320883373.9
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203688528U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 孫臻;楊一敏;錢義平;周全
• 申請（專利權）人: 上海復星醫藥(集團)股份有限公司;上海復星長征醫學科學有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;B25J9/16
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王巍

1.醫用立式三維樣品板取放支架，其特征在于，它由三個軸步進電機：X軸步進電機（1）、Y軸步進電機（8）、Z軸步進電機（10）；三個軸滑塊：X軸滑塊（3）、Y軸滑塊（18）、Z軸滑塊（15）；三個軸導軌：X軸導軌（4）、Y軸導軌（7）、Z軸導軌（14）和機械爪（16）組成；所述機械爪（16）安裝在Z軸滑塊（15）上；所述醫用立式三維樣品板取放支架安裝于檢測機器底板上，成三維坐標軸方向的支架。

2.根據權利要求1所述的醫用立式三維樣品板取放支架，其特征在于，所述X軸導軌（4）依次與X軸步進電機（1）、X軸滑塊（3）連接，所述X軸導軌（4）橫向安裝。

3.根據權利要求1所述的醫用立式三維樣品板取放支架，其特征在于，所述Y軸導軌（7）依次與Y軸步進電機（8）、Y軸滑塊（18）連接，垂直安裝于X軸導軌（4）的X軸滑塊（3）滑塊上。

4.根據權利要求1所述的醫用立式三維樣品板取放支架，其特征在于，所述Z軸導軌（14）依次與Z軸步進電機（10）、Z軸滑塊（15）連接，Z軸導軌（14）垂直安裝于Y軸滑塊（18）上。

5.根據權利要求1所述的醫用立式三維樣品板取放支架，其特征在于，在Z軸滑塊（15）上安裝一個機械爪（16）。

6.根據權利要求5所述的醫用立式三維樣品板取放支架，其特征在于，所述機械爪（16）由一個伺服電機（11）、兩根L型金屬臂（10、20）和兩根夾桿（19、21）組成。

7.根據權利要求6所述的醫用立式三維樣品板取放支架，其特征在于，所述L型金屬臂（10、20）的一端為齒輪形狀，將L型金屬臂(10、20)相對安裝，齒輪互相咬合，伺服電機（11）輸出軸與L形金屬臂（10）齒輪的軸心相連，這樣伺服電機（11）轉動可帶動兩根金屬臂（10、20）的開合；L型金屬臂（10）的前端安裝一根夾桿（19），L型金屬臂（20）的前端安裝一根夾桿（21），使夾取樣品板更穩固。

8.根據權利要求1所述的醫用立式三維樣品板取放支架，其特征在于，在X軸導軌(4)、Y軸導軌(7)和Z軸導軌（14）分別設置一個X軸光耦(2)、Y軸光耦（5）和Z軸光耦（12）。

9.根據權利要求1所述的醫用立式三維樣品板取放支架，其特征在于，所述X軸導軌的長度為900mm-1000mm，Y軸長度500mm-600mm，Z軸長度100mm-200mm。