[實(shí)用新型]一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的多機(jī)防撞安全檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320883210.0
• 申請(qǐng)日: 2013-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN203946493U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭康;管樹林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海精星物流設(shè)備工程有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/137
• 分類號(hào): B65G1/137
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的多機(jī)防撞安全檢測(cè)裝置，屬于倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)搬運(yùn)設(shè)備中電氣控制裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)集約化倉(cāng)庫(kù)和現(xiàn)代化物流配送中心的建設(shè)步伐不斷加快，使物流自動(dòng)化輸送技術(shù)得到不斷推廣，與之配套的堆垛機(jī)設(shè)備廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中。需求不斷加大，堆垛機(jī)運(yùn)行速度也在不斷提升。而且有的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)為了提高效益，應(yīng)用多臺(tái)堆垛機(jī)在同一軌道上行駛，使其在安全方面存在著不同程度的隱患。有的立體庫(kù)由于管理等因素，在堆垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)有人員的介入等，很多方面涉及到對(duì)人生命安全的威脅，而且人員被傷亡的案例也時(shí)有發(fā)生。當(dāng)前的堆垛機(jī)設(shè)備在設(shè)計(jì)、制造、生產(chǎn)時(shí)絕大部分沒(méi)有考慮這方面的因素。雖然是節(jié)省一小部分成本，但是在安全方面毫無(wú)保障，譬如兩臺(tái)堆垛機(jī)在同一軌道上行駛或堆垛機(jī)在運(yùn)行時(shí)巷道內(nèi)有人員介入，或貨架上的大件物品墜落在巷道之中造成與堆垛機(jī)相撞等。這些都有可能導(dǎo)致大的安全事故的發(fā)生，造成人員的傷亡或設(shè)備的損壞?；谶@些因素，有必要對(duì)當(dāng)前的堆垛機(jī)進(jìn)行一些有助于安全方面的改造，更進(jìn)一步的體現(xiàn)“以人為本”的理念。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性高、便于安裝的多機(jī)防撞安全檢測(cè)裝置，強(qiáng)調(diào)以安全為前提，從而達(dá)到“以人為本、安全第一、以防為主”的先進(jìn)理念。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的多機(jī)防撞安全檢測(cè)裝置，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中設(shè)有軌道，堆垛機(jī)的下橫梁設(shè)于軌道中，其特征在于：所述下橫梁兩端均設(shè)有主動(dòng)式紅外探測(cè)傳感器，立柱設(shè)于下橫梁上，立柱側(cè)面設(shè)有控制柜，控制柜內(nèi)設(shè)有PLC可編程控制器和報(bào)警裝置，PLC可編程控制器和報(bào)警裝置均與主動(dòng)式紅外探測(cè)傳感器連接。

優(yōu)選地，所述主動(dòng)式紅外探測(cè)傳感器在同一所述軌道中的不同堆垛機(jī)的下橫梁上的安裝高度不同。

本實(shí)用新型提供的用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的多機(jī)防撞安全檢測(cè)裝置使用時(shí)，當(dāng)堆垛機(jī)的模式置在自動(dòng)模式或聯(lián)網(wǎng)模式時(shí)，打開本裝置后，如果兩臺(tái)堆垛機(jī)在同一巷道同一軌道中運(yùn)行，當(dāng)一臺(tái)堆垛機(jī)進(jìn)入另一臺(tái)堆垛機(jī)定義的傳感器信號(hào)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，或當(dāng)人、移動(dòng)或靜止物體進(jìn)入堆垛機(jī)定義的傳感器信號(hào)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，必然全部或部分遮擋紅外光束。主動(dòng)式紅外探測(cè)傳感器接收端輸出的電信號(hào)的強(qiáng)度會(huì)因此產(chǎn)生變化，把輸出的電信號(hào)上傳給控制柜內(nèi)的PLC可編程控制器中，由PLC進(jìn)行輸入采樣、參數(shù)過(guò)濾、輸出刷新等幾個(gè)階段來(lái)進(jìn)行終端控制，從而啟動(dòng)堆垛機(jī)報(bào)警控制裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并使堆垛機(jī)立即停止運(yùn)行。這時(shí)需要人為的進(jìn)行系統(tǒng)解警以及把巷道內(nèi)的障礙物清除后，堆垛機(jī)方可重新啟動(dòng)運(yùn)行。

本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性高、便于安裝，通過(guò)現(xiàn)代化科技保證了安全的要求，實(shí)施非常便捷，安全防護(hù)措施非常到位，實(shí)現(xiàn)了以“科技領(lǐng)先、以人為本“的崇高理念，可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的堆垛機(jī)上。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的多機(jī)防撞安全檢測(cè)裝置安裝正視圖；

圖2為啟用本多機(jī)防撞安全檢測(cè)裝置后的倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域平面示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。

圖1為本實(shí)用新型提供的用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的多機(jī)防撞安全檢測(cè)裝置安裝正視圖，所述的用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的多機(jī)防撞安全檢測(cè)裝置是以主動(dòng)式紅外探測(cè)傳感器檢測(cè)為基礎(chǔ)，利用PLC可編程控制器編程來(lái)進(jìn)行終端控制，一起來(lái)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)在巷道內(nèi)行駛以安全為前提的一種方式，主要由主動(dòng)式紅外探測(cè)傳感器1、立柱2、控制柜3、PLC可編程控制器4、報(bào)警裝置5、軌道6、下橫梁7、傳感器信號(hào)檢測(cè)區(qū)域9等組成。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中設(shè)有軌道6，堆垛機(jī)的下橫梁7位于軌道6中，下橫梁7兩端各設(shè)有一個(gè)主動(dòng)式紅外探測(cè)傳感器1，立柱2安裝在下橫梁7上，立柱2側(cè)面設(shè)有控制柜3，控制柜3內(nèi)裝有PLC可編程控制器4和報(bào)警裝置5，PLC可編程控制器4和報(bào)警裝置5均與主動(dòng)式紅外探測(cè)傳感器1連接。

主動(dòng)紅外探測(cè)傳感器1的一個(gè)外殼內(nèi)由紅外發(fā)射器和紅外接收器組成，分別置于收、發(fā)端的光學(xué)系統(tǒng)一般采用的是光學(xué)透鏡，起到將紅外光束聚焦成較細(xì)的平行光束的作用，以使紅外光的能量能夠集中傳送。紅外光會(huì)形成一種無(wú)形的封鎖線，使主動(dòng)式紅外探測(cè)傳感器1外側(cè)設(shè)定的區(qū)域?yàn)閭鞲衅餍盘?hào)檢測(cè)區(qū)域9。