[實用新型]一種用于自動化立體倉庫中的多機防撞安全檢測裝置有效

申請號：	201320883210.0	申請日：	2013-12-30
公開（公告）號：	CN203946493U	公開（公告）日：	2014-11-19
發明（設計）人：	鄭康;管樹林	申請（專利權）人：	上海精星物流設備工程有限公司
主分類號：	B65G1/137	分類號：	B65G1/137
代理公司：	上海申匯專利代理有限公司 31001	代理人：	翁若瑩
地址：	201611 上***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種用于自動化立體倉庫中的多機防撞安全檢測裝置
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【權利要求書】：

1.一種用于自動化立體倉庫中的多機防撞安全檢測裝置，自動化立體倉庫中設有軌道(6)，堆垛機的下橫梁(7)設于軌道(6)中，其特征在于：所述下橫梁(7)兩端均設有主動式紅外探測傳感器(1)，立柱(2)設于下橫梁(7)上，立柱(2)側面設有控制柜(3)，控制柜(3)內設有PLC可編程控制器(4)和報警裝置(5)，PLC可編程控制器(4)和報警裝置(5)均與主動式紅外探測傳感器(1)連接。

2.如權利要求1所述的一種用于自動化立體倉庫中的多機防撞安全檢測裝置，其特征在于：所述主動式紅外探測傳感器(1)在同一所述軌道(6)中的不同堆垛機的下橫梁(7)上的安裝高度不同。

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