[實用新型]LED球泡燈快速換向裝置

有效

• 申請號: 201320883144.7
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN203767583U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 胡榮住;周立閣
• 申請（專利權）人: 中安重工自動化裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

技術領域

本實用新型屬于LED球泡燈生產加工設備技術領域，更具體地說，是涉及一種LED球泡燈快速換向裝置。

背景技術

目前，LED球泡燈生產過程中經常將LED球泡燈成批地從一個輸送軌道轉換到另一個不相連接的輸送軌道，現有技術中，進行這一換向操作時多為人工或半自動操作、工作效率低下，產品質量參差不齊，導致燈的廢品率高，增加了生產成本。現有技術中落后的換向模式阻礙了LED球泡燈的生產效率及應用推廣，所以需要一套全自動化的換向模式適應LED球泡燈的應用發展。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：針對現有技術不足，提供一種結構簡單，能方便快捷地實現將多個燈體從燈體輸送軌道Ⅰ換向傳送到燈體輸送軌道Ⅱ，大大提高工作效率，使產品質量得到保障的LED球泡燈快速換向裝置。

要解決以上所述的技術問題，本實用新型采取的技術方案為：

本實用新型為一種LED球泡燈快速換向裝置，包括燈體輸送軌道Ⅰ，燈體輸送軌道Ⅱ，所述的燈體輸送軌道Ⅰ和燈體輸送軌道Ⅱ上方設置滑行軌道，滑行軌道上設置機械臂Ⅰ和機械臂Ⅰ，機械臂Ⅰ和機械臂Ⅱ與能夠控制機械臂Ⅰ和機械臂Ⅱ沿滑行軌道滑行和轉動的伺服控制器連接，所述的機械臂Ⅰ和機械臂Ⅱ上分別設置多個能抓取燈體的抓手Ⅰ和抓手Ⅱ。

優選地，所述的燈體輸送軌道Ⅰ和燈體輸送軌道Ⅱ上分別設置能夠滑動的燈體輸送托盤Ⅰ和燈體輸送托盤Ⅱ，所述的快速換向裝置還包括框架，滑行軌道設置在框架上，機械臂Ⅰ設置為能夠從燈體輸送軌道Ⅰ上方位置延伸到燈體輸送軌道Ⅱ上方位置的結構。

優選地，所述的機械臂Ⅰ設置為能夠從垂直角度轉動到水平角度的結構，機械臂Ⅱ設置為能夠從垂直角度轉動到水平角度的結構，燈體輸送托盤Ⅰ和燈體輸送托盤Ⅱ分別與能夠控制燈體輸送托盤Ⅰ和燈體輸送托盤Ⅱ沿燈體輸送軌道Ⅰ和燈體輸送軌道Ⅱ滑動的伺服控制器連接。

優選地，所述的機械臂Ⅰ上設置多排抓手Ⅰ，每排抓手Ⅰ設置多個，所述的機械臂Ⅱ上設置和抓手Ⅰ數量及位置一一對應的抓手Ⅱ。

優選地，所述的燈體輸送托盤Ⅰ上設置與抓手Ⅰ數量及位置一一對應的燈體放置位Ⅰ，所述的燈體輸送托盤Ⅱ上設置與抓手Ⅱ數量及位置一一對應的燈體放置位Ⅱ，所述的燈體輸送托盤Ⅰ和燈體輸送托盤Ⅱ下方分別設置能夠舉升燈體輸送托盤Ⅰ和燈體輸送托盤Ⅱ的頂升部件Ⅰ和頂升部件Ⅱ。

優選地，所述的機械臂Ⅰ和機械臂Ⅱ均轉動到水平位置時，機械臂Ⅰ上的抓手Ⅰ和機械臂Ⅱ上的抓手Ⅱ設置為能夠靠近在一起的結構。

優選地，所述的每個抓手Ⅰ和抓手Ⅱ分別包括本體部，控制缸體，每個本體部上分別設置固定夾緊塊和活動夾緊塊，控制缸體設置為能夠控制活動夾緊塊向固定夾緊塊靠近或遠離的結構，控制缸體與能夠控制控制缸體伸縮的伺服控制器連接。

優選地，所述的頂升部件Ⅰ和頂升部件Ⅱ分別包括氣缸，下連接板，上連接板，上連接桿上設置兩個導桿，兩個導桿活動套裝在下連接板上，氣缸與下連接板連接，氣缸的伸縮桿與上連接板下部連接，氣缸與控制氣缸伸縮的伺服控制器連接。

優選地，所述的燈體輸送軌道Ⅰ上設置限位塊，限位塊設置為能夠阻止運動到機械臂Ⅰ下方位置的燈體輸送托盤Ⅰ繼續前進的結構，抓手Ⅰ和抓手Ⅱ的固定夾緊塊和活動夾緊塊均采用柔性材料制造。

所述的LED球泡燈快速換向裝置進行LED球泡燈快速換向的方法的步驟為：

1）所述的伺服控制器控制燈體輸送托盤Ⅰ運行到機械臂Ⅰ下方位置，再控制頂升部件Ⅰ舉升燈體輸送托盤Ⅰ，伺服控制器然后控制機械臂Ⅰ的抓手Ⅰ抓取多個燈體；

2）伺服控制器控制機械臂Ⅰ運行到靠近機械臂Ⅱ的位置，再控制機械臂Ⅰ從垂直角度轉動到水平角度，然后伺服控制器控制控制臂Ⅱ從垂直角度轉動到水平角度，控制臂Ⅱ再通過抓手Ⅱ抓取抓手Ⅰ上的多個燈體；

3）伺服控制器控制機械臂Ⅰ退回到原位，并從水平角度轉動到垂直角度，伺服控制器再控制機械臂Ⅱ從水平角度轉動到垂直角度，頂升部件Ⅱ舉升燈體輸送托盤Ⅱ，抓手Ⅱ將多個燈體放到燈體輸送托盤Ⅱ上，LED球泡燈快速換向完成。

采用本實用新型的技術方案，能得到以下的有益效果：