[實用新型]LED球泡燈快速換向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320883144.7
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN203767583U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡榮住;周立閣
• 申請（專利權(quán)）人: 中安重工自動化裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.一種LED球泡燈快速換向裝置，包括燈體輸送軌道Ⅰ(1)，燈體輸送軌道Ⅱ(2)，其特征在于：所述的燈體輸送軌道Ⅰ(1)和燈體輸送軌道Ⅱ(2)上方設(shè)置滑行軌道(3)，滑行軌道(3)上設(shè)置機械臂Ⅰ(4)和機械臂Ⅰ(5)，機械臂Ⅰ(4)和機械臂Ⅱ(5)與能夠控制機械臂Ⅰ(4)和機械臂Ⅱ(5)沿滑行軌道(3)滑行和轉(zhuǎn)動的伺服控制器(6)連接，所述的機械臂Ⅰ(4)和機械臂Ⅱ(5)上分別設(shè)置多個能抓取燈體(7)的抓手Ⅰ(8)和抓手Ⅱ(9)。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈快速換向裝置，其特征在于：所述的燈體輸送軌道Ⅰ(1)和燈體輸送軌道Ⅱ(2)上分別設(shè)置能夠滑動的燈體輸送托盤Ⅰ(10)和燈體輸送托盤Ⅱ(11)，所述的快速換向裝置還包括框架(12)，滑行軌道(3)設(shè)置在框架(12)上，機械臂Ⅰ(4)設(shè)置為能夠從燈體輸送軌道Ⅰ(1)上方位置延伸到燈體輸送軌道Ⅱ(2)上方位置的結(jié)構(gòu)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED球泡燈快速換向裝置，其特征在于：所述的機械臂Ⅰ(4)設(shè)置為能夠從垂直角度轉(zhuǎn)動到水平角度的結(jié)構(gòu)，機械臂Ⅱ(5)設(shè)置為能夠從垂直角度轉(zhuǎn)動到水平角度的結(jié)構(gòu)，燈體輸送托盤Ⅰ(10)和燈體輸送托盤Ⅱ(11)分別與能夠控制燈體輸送托盤Ⅰ(10)和燈體輸送托盤Ⅱ(11)沿?zé)趔w輸送軌道Ⅰ(1)和燈體輸送軌道Ⅱ(2)滑動的伺服控制器(6)連接。?

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的LED球泡燈快速換向裝置，其特征在于：所述的機械臂Ⅰ(4)上設(shè)置多排抓手Ⅰ(8)，每排抓手Ⅰ(8)設(shè)置多個，所述的機械臂Ⅱ(5)上設(shè)置和抓手Ⅰ(8)數(shù)量及位置一一對應(yīng)的抓手Ⅱ(9)。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED球泡燈快速換向裝置，其特征在于：所述的燈體輸送托盤Ⅰ(10)上設(shè)置與抓手Ⅰ(8)數(shù)量及位置一一對應(yīng)的燈體放置位Ⅰ(13)，所述的燈體輸送托盤Ⅱ(11)上設(shè)置與抓手Ⅱ(9)數(shù)量及位置一一對應(yīng)的燈體放置位Ⅱ(14)。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LED球泡燈快速換向裝置，其特征在于：所述的燈體輸送托盤Ⅰ(10)和燈體輸送托盤Ⅱ(11)下方分別設(shè)置能夠舉升燈體輸送托盤Ⅰ(10)和燈體輸送托盤Ⅱ(11)的頂升部件Ⅰ(15)和頂升部件Ⅱ(16)，所述的機械臂Ⅰ(4)和機械臂Ⅱ(5)均轉(zhuǎn)動到水平位置時，機械臂Ⅰ(4)上的抓手Ⅰ(8)和機械臂Ⅱ(5)上的抓手Ⅱ(9)設(shè)置為能夠靠近在一起的結(jié)構(gòu)。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LED球泡燈快速換向裝置，其特征在于：所述的每個抓手Ⅰ(8)和抓手Ⅱ(9)分別包括本體部(17)，控制缸體(18)，每個本?體部(17)上分別設(shè)置固定夾緊塊(19)和活動夾緊塊(20)，控制缸體(18)設(shè)置為能夠控制活動夾緊塊(20)向固定夾緊塊(19)靠近或遠離的結(jié)構(gòu)，控制缸體(18)與能夠控制控制缸體(18)伸縮的伺服控制器(6)連接。?

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的LED球泡燈快速換向裝置，其特征在于：所述的頂升部件Ⅰ(15)和頂升部件Ⅱ(16)分別包括氣缸(21)，下連接板(22)，上連接板(23)，上連接板(23)上設(shè)置兩個導(dǎo)桿(24)，兩個導(dǎo)桿(24)活動套裝在下連接板(22)上，氣缸(21)與下連接板(22)連接，氣缸(21)的伸縮桿(25)與上連接板(23)下部連接，氣缸(21)與控制氣缸(21)伸縮的伺服控制器(6)連接。?

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的LED球泡燈快速換向裝置，其特征在于：所述的燈體輸送軌道Ⅰ(1)上設(shè)置限位塊(26)，限位塊(26)設(shè)置為能夠阻止運動到機械臂Ⅰ(4)下方位置的燈體輸送托盤Ⅰ(10)繼續(xù)前進的結(jié)構(gòu)，抓手Ⅰ(8)和抓手Ⅱ(9)的固定夾緊塊(19)和活動夾緊塊(20)均采用柔性材料制造。?