[實用新型]軟板自動出料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320881777.4
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203664223U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許英南;李二文
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)世紀福科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及軟板測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軟板自動出料裝置。

背景技術(shù)

在消費類電子組裝生產(chǎn)線上，軟板測試是自動化程度最為薄弱的一個環(huán)節(jié)，測試都是由操作員手工來完成的或者根本不進行測試，如果我們?nèi)ビ^察一條生產(chǎn)線，我們可以看到占用操作員最多的工位往往是測試工位。

軟板測試自動化程度不高的原因，主要包括：

1)?測試定位精度很高，有些軟板測試定位精度非常高，設(shè)備完成困難很大。相對來說作業(yè)員柔性很強，可以很好適應(yīng)測試定位需求。

2)?產(chǎn)品生產(chǎn)周期很短，導致設(shè)備投入回報周期太短，難以用高精密、全自動的方案來實現(xiàn)測試自動化。

3)?批量大，設(shè)備單位時間產(chǎn)出要求很高，設(shè)備的產(chǎn)能與穩(wěn)定性要求很高。

由于上述的三個主要原因，一條生產(chǎn)線需要很多員工和測試治具來保證產(chǎn)量，但如果用單機來測試，投資成本很高，而且車間單位面積產(chǎn)出也會非常小。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種軟板自動出料裝置，以解決消費類電子組裝線上軟板測試自動化程度低，效率低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案軟板自動出料裝置，對周轉(zhuǎn)托盤回轉(zhuǎn)裝置上周轉(zhuǎn)托盤中測試完成的軟板進行出料，包括托盤收料裝置、收料完成托盤收集裝置和不合格品回收盒，所述托盤收料裝置包括放置空收料托盤的第一收料托盤座，所述收料托盤在所述第一收料托盤座上層疊放置，所述收料完成托盤收集裝置包括放置裝滿軟板的收料托盤的第二收料托盤座，所述第一收料托盤座和所述第二收料托盤座與所述機架之間均設(shè)有收料托盤座自動升降裝置，所述機架上安裝有將裝滿軟板的收料托盤從所述第一收料托盤座搬運至第二收料托盤座上的收料托盤搬運裝置，所述機架上還安裝有將軟板從所述周轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)送至第一收料托盤座上的收料托盤或不合格品回收盒的軟板出料機械手，所述軟板出料機械手連接有軟板出料機械手控制裝置。

具體的，所述軟板出料機械手控制裝置包括檢測周轉(zhuǎn)托盤中是否有不合格軟板的光纖傳感器。

具體的，所述收料托盤座自動升降裝置包括安裝在所述機架上的收料托盤座導向柱，所述第一收料托盤座和所述第二收料托盤座上分別設(shè)有與所述收料托盤座導向柱配合的導向孔，所述機架上還安裝有收料托盤座絲杠，所述第一收料托盤座和所述第二收料托盤座上安裝有與所述收料托盤座絲杠配合的絲母，所述收料托盤座絲杠連接有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述收料托盤座自動升降裝置還包括自動升降控制裝置，所述自動升降控制裝置包括安裝在機架上的上限位傳感器和下限位傳感器，所述自動升降控制裝置還包括收料托盤光電傳感器。

具體的，所述導向孔為四個，四個所述導向孔沿所述收料托盤的兩臨邊分布，所述機架上安裝有與四個所述導向孔分別對應(yīng)的四個收料托盤座導向柱。

具體的，所述收料托盤搬運裝置包括搬運氣缸和吸盤升降裝置，所述搬運氣缸帶動所述吸盤升降裝置在所述托盤收料裝置和收料完成托盤收集裝置之間往復移動，所述吸盤升降裝置上安裝有收料托盤吸盤裝置。

本實用新型實施例提供的軟板自動出料裝置，具有柔性強的優(yōu)點，一定尺寸和測試精度范圍內(nèi)的軟板，均可完成出料作業(yè)，換線僅需要制作相應(yīng)的收料托盤即可；而且自動化程度高、產(chǎn)能強，可以最大化節(jié)省人工；實現(xiàn)了測試的自動化，節(jié)省了測試占用廠房面積和人工勞動力，避免測試過程中人工干預的不確定性，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型實施例中軟板自動測試設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例中軟板自動測試設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例中供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例中測試裝置和上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型實施例中軟板自動出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型實施例中周轉(zhuǎn)托盤回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型實施例中測試治具的上測試頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型實施例中測試治具的下座和測試治具下模的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型實施例中測試治具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)有消費類電子組裝線上軟板測試自動化程度低，效率低的問題。本實用新型實施例提供一種軟板自動出料裝置。