[實用新型]軟板自動出料裝置

有效

• 申請號: 201320881777.4
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203664223U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 許英南;李二文
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區世紀?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣

1.?軟板自動出料裝置，對周轉托盤回轉裝置上周轉托盤中測試完成的軟板進行出料，其特征在于，包括托盤收料裝置、收料完成托盤收集裝置和不合格品回收盒，所述托盤收料裝置包括放置空收料托盤的第一收料托盤座，所述收料托盤在所述第一收料托盤座上層疊放置，所述收料完成托盤收集裝置包括放置裝滿軟板的收料托盤的第二收料托盤座，所述第一收料托盤座和所述第二收料托盤座與所述機架之間均設有收料托盤座自動升降裝置，所述機架上安裝有將裝滿軟板的收料托盤從所述第一收料托盤座搬運至第二收料托盤座上的收料托盤搬運裝置，所述機架上還安裝有將軟板從所述周轉托盤轉送至第一收料托盤座上的收料托盤或不合格品回收盒的軟板出料機械手，所述軟板出料機械手連接有軟板出料機械手控制裝置。

2.?如權利要求1所述的軟板自動出料裝置，其特征在于：所述軟板出料機械手控制裝置包括檢測周轉托盤中是否有不合格軟板的光纖傳感器。

3.?如權利要求1所述的軟板自動出料裝置，其特征在于：所述收料托盤座自動升降裝置包括安裝在所述機架上的收料托盤座導向柱，所述第一收料托盤座和所述第二收料托盤座上分別設有與所述收料托盤座導向柱配合的導向孔，所述機架上還安裝有收料托盤座絲杠，所述第一收料托盤座和所述第二收料托盤座上安裝有與所述收料托盤座絲杠配合的絲母，所述收料托盤座絲杠連接有轉動驅動裝置，所述收料托盤座自動升降裝置還包括自動升降控制裝置，所述自動升降控制裝置包括安裝在機架上的上限位傳感器和下限位傳感器，所述自動升降控制裝置還包括收料托盤光電傳感器。

4.?如權利要求2所述的軟板自動出料裝置，其特征在于：所述導向孔為四個，四個所述導向孔沿所述收料托盤的兩臨邊分布，所述機架上安裝有與四個所述導向孔分別對應的四個收料托盤座導向柱。

5.?如權利要求1至4任一權利要求所述的軟板自動出料裝置，其特征在于：所述收料托盤搬運裝置包括搬運氣缸和吸盤升降裝置，所述搬運氣缸帶動所述吸盤升降裝置在所述托盤收料裝置和收料完成托盤收集裝置之間往復移動，所述吸盤升降裝置上安裝有收料托盤吸盤裝置。