[實(shí)用新型]一種柔性上料結(jié)構(gòu)及加工中心

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320881501.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203853843U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷珉;賈曉飛;歐陽(yáng)玉平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海三一精機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 竺路玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備制造領(lǐng)域，涉及一種上料結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種加工中心用柔性上料結(jié)構(gòu)。?

背景技術(shù)

為適應(yīng)多品種零件加工需要，現(xiàn)有的加工中心不能采用某一特定工序設(shè)計(jì)的專用機(jī)床，也不能像單件小批生產(chǎn)那樣采用普通萬(wàn)能機(jī)床。?

現(xiàn)有的加工中心有的僅可加品種單一的工物料，有的雖可進(jìn)行多個(gè)物料加工，但工作臺(tái)個(gè)數(shù)受到限制。還有一種儲(chǔ)物柜式結(jié)構(gòu)，但只適用于小型、輕型物料。因此，目前加工中心的柔性技術(shù)可擴(kuò)展性不高。?

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型通過(guò)軌道上料結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，滿足了后期擴(kuò)大柔性需求。?

為達(dá)到上述目的，具體技術(shù)方案如下：?

一方面，提供一種柔性上料結(jié)構(gòu)，包括上料點(diǎn)、加工點(diǎn)、運(yùn)輸軌道、運(yùn)輸小車、托盤(pán)和若干待機(jī)工作臺(tái)，所述上料點(diǎn)和加工點(diǎn)分別設(shè)于所述運(yùn)輸軌道的運(yùn)輸方向的兩端，所述運(yùn)輸小車設(shè)于所述運(yùn)輸軌道上，所述運(yùn)輸小車可沿所述運(yùn)輸軌道的運(yùn)輸方向移動(dòng)，所述若干待機(jī)工作臺(tái)設(shè)于所述運(yùn)輸軌道的運(yùn)輸方向的兩側(cè)，所述待機(jī)工作臺(tái)上還設(shè)有待機(jī)工位，所示托盤(pán)可滑動(dòng)的設(shè)于運(yùn)輸小車和待機(jī)工位上。?

優(yōu)選的，所述若干待機(jī)工作臺(tái)對(duì)稱置于所述運(yùn)輸軌道的兩側(cè)。?

優(yōu)選的，所述待機(jī)工作臺(tái)的數(shù)量為6個(gè)。?

優(yōu)選的，所述運(yùn)輸軌道的運(yùn)輸方向?yàn)橹本€。?

優(yōu)選的，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸小車移動(dòng)。?

優(yōu)選的，還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)所述托盤(pán)沿所述運(yùn)輸小車和所述待機(jī)工位上滑動(dòng)。?

優(yōu)選的，還包括控制器，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手相連。?

優(yōu)選的，所述運(yùn)輸小車上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸小車旋轉(zhuǎn)。?

另一方面，提供一種加工中心，包括如上所述的柔性上料結(jié)構(gòu)。?

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)有：?

1，可按要求安放足夠工作臺(tái)滿足最初柔性需求；?

2，在垂直軌道方向尺寸不變，而沿軌道方向理論上可以無(wú)限延伸，即滿足后期擴(kuò)大柔性需求。?

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：?

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。?

其中，1為上料點(diǎn)、2為加工點(diǎn)、3為運(yùn)輸軌道、4為運(yùn)輸小車、5為待機(jī)工作臺(tái)。?

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。?

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的?特征可以相互組合。?

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做具體闡釋。?

如圖1中所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例的一種柔性上料結(jié)構(gòu)及加工中心，包括上料點(diǎn)1、加工點(diǎn)2、運(yùn)輸軌道3、運(yùn)輸小車4、托盤(pán)和若干待機(jī)工作臺(tái)5。?

上料點(diǎn)1和加工點(diǎn)2分別設(shè)于運(yùn)輸軌道3的運(yùn)輸方向的兩端，運(yùn)輸小車4設(shè)于運(yùn)輸軌道3上，并可沿運(yùn)輸軌道3的運(yùn)輸方向移動(dòng)。若干待機(jī)工作臺(tái)5設(shè)于運(yùn)輸軌道3的運(yùn)輸方向的兩側(cè)。待機(jī)工作臺(tái)5上還設(shè)有待機(jī)工位，托盤(pán)可滑動(dòng)的設(shè)于運(yùn)輸小車4和待機(jī)工位上。?

本實(shí)用新型通過(guò)軌道上料結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，滿足了擴(kuò)大柔性需求。?

如圖1中所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例中，優(yōu)選6個(gè)待機(jī)工作臺(tái)5相對(duì)于運(yùn)輸軌道3左右對(duì)稱布置，還可根據(jù)工況做適當(dāng)增加。運(yùn)輸軌道3前端為加工點(diǎn)2，后端為上料點(diǎn)1。?

實(shí)際運(yùn)行過(guò)程為，在上料點(diǎn)1安放、固定好工件物料后，由運(yùn)輸小車4送到預(yù)先定義好的待機(jī)工作臺(tái)5的待機(jī)工位，其余5個(gè)相同，等待加工。?

托盤(pán)運(yùn)作過(guò)程為，運(yùn)輸小車4移動(dòng)到預(yù)定義位置，優(yōu)選其上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，優(yōu)選托盤(pán)置于運(yùn)輸小車4上，當(dāng)機(jī)械手伸出，轉(zhuǎn)回角度，機(jī)械手與托盤(pán)通過(guò)卡扣連接，托盤(pán)分離出運(yùn)輸小車4，機(jī)械手來(lái)回移動(dòng)托盤(pán)，從而完成托盤(pán)的運(yùn)動(dòng)。?

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，優(yōu)選運(yùn)輸小車4包括將物料由上料點(diǎn)至待機(jī)工位的上料小車和將物料由待機(jī)工位至加工點(diǎn)的加工小車，以增加效率。?