[實用新型]一種柔性上料結構及加工中心

有效

• 申請號: 201320881501.6
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN203853843U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 殷珉;賈曉飛;歐陽玉平
• 申請（專利權）人: 上海三一精機有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 竺路玲

1.一種柔性上料結構，其特征在于，包括上料點(1)、加工點(2)、運輸軌道(3)、運輸小車(4)、托盤和若干待機工作臺(5)，所述上料點(1)和加工點(2)分別設于所述運輸軌道(3)的運輸方向的兩端，所述運輸小車(4)設于所述運輸軌道(3)上，所述運輸小車(4)可沿所述運輸軌道(3)的運輸方向移動，所述若干待機工作臺(5)設于所述運輸軌道(3)的運輸方向的兩側，所述待機工作臺(5)上還設有待機工位，所示托盤可滑動的設于運輸小車(4)和待機工位上。?

2.如權利要求1所述的柔性上料結構，其特征在于，所述若干待機工作臺(5)對稱置于所述運輸軌道(3)的兩側。?

3.如權利要求2所述的柔性上料結構，其特征在于，所述待機工作臺(5)的數量為6個。?

4.如權利要求3所述的柔性上料結構，其特征在于，所述運輸軌道(3)的運輸方向為直線。?

5.如權利要求4所述的柔性上料結構，其特征在于，還包括驅動機構，所述驅動機構驅動所述運輸小車(4)移動。?

6.如權利要求5所述的柔性上料結構，其特征在于，還包括機械手，所述機械手驅動所述托盤沿所述運輸小車(4)和所述待機工位上滑動。?

7.如權利要求6所述的柔性上料結構，其特征在于，還包括控制器，所述控制器與所述驅動機構、機械手相連。?

8.如權利要求7所述的柔性上料結構，其特征在于，所述運輸小車(4)上還設有旋轉機構，所述旋轉機構驅動所述運輸小車(4)旋轉。?

9.一種加工中心，其特征在于，包括如權利要求1至8任一項所述的柔性上料結構。?