[實用新型]一種自動化取料送料機械手裝置

有效

• 申請號: 201320881152.8
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203680286U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 程愛華;韓衛光;程啟龍
• 申請（專利權）人: 常州中科智聯機電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08;B25J9/20
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 金輝

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其是涉及一種自動化取料送料機械手裝置。

背景技術

在國內生產線上基本是考人工將半成品工件從一個工位移動到另一個工位，導致的缺陷是人工操作誤差大、效率低。

發明內容

本發明的目的是解決上述提出的問題，提供一種方便工人操作，同時提高生產效率的一種自動化取料送料機械手裝置。

本發明的目的是以如下方式實現的：一種自動化取料送料機械手裝置，包括機械手和二極管導向翻轉裝置，所述機械手固定在二極管導向翻轉裝置的轉移立柱上，所述機械手具有上下移動的牽引裝置。

上述的自動化取料送料機械手裝置，所述牽引裝置包括導向桿和導向氣缸，所述導向氣缸通過導向桿與所述滑臺連接。

上述的自動化取料送料機械手裝置，所述滑臺與齒輪座固定連接，所述齒輪座通過連接板與夾緊裝置連接。

上述的自動化取料送料機械手裝置，所述滑臺上設有翻轉氣缸。

上述的自動化取料送料機械手裝置，所述夾緊裝置依次與酸洗舟、導向板和抽板連接。

上述的自動化取料送料機械手裝置，所述二極管導向翻轉裝置包括轉臺和旋轉立柱，所述旋轉立柱連接在轉臺上做180°的運動。

本發明的優點:1、本發明控制精度高，調試方便，實現了全自動作業；2、全自動化作業代替人工操作，這不僅受人誤操作的影響較小，而且提高了工作效率，同時也提高經濟效益；3、本發明設計精巧，制造加工方便。

附圖說明

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是工作裝置的結構示意圖；

附圖標記：1、機械手，2、二極管導向翻轉裝置，3、轉移立柱，4、牽引裝置，5、導向桿，6、導向氣缸，7、滑臺，8、齒輪座，9、連接板，10、夾緊裝置，11、酸洗舟，12、導向板，13、抽板，14、轉臺，15、翻轉氣缸。

具體實施方式：

見圖1、圖2所示，一種自動化取料送料機械手裝置，包括機械手1和二極管導向翻轉裝置2，所述機械手1固定在二極管導向翻轉裝置2的轉移立柱3上，所述機械手1具有上下移動的牽引裝置4。所述牽引裝置4包括導向桿5和導向氣缸6，所述導向氣缸6通過導向桿5與所述滑臺7連接。所述滑臺7與齒輪座8固定連接，所述齒輪座8通過連接板9與夾緊裝置10連接。所述滑臺7上設有翻轉氣缸15。所述夾緊裝置10依次與酸洗舟11、導向板12和抽板13連接。所述二極管導向翻轉裝置2包括轉臺14和旋轉立柱3，所述旋轉立柱3連接在轉臺14上做180°的運動。

以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。