[實用新型]一種自動化取料送料機械手裝置有效
| 申請號： | 201320881152.8 | 申請日： | 2013-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN203680286U | 公開（公告）日： | 2014-07-02 |
| 發明（設計）人： | 程愛華;韓衛光;程啟龍 | 申請（專利權）人： | 常州中科智聯機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/08;B25J9/20 |
| 代理公司： | 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 金輝 |
| 地址： | 213200 江蘇省常州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動化 取料送料 機械手 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動化取料送料機械手裝置，其特征在于：包括機械手（1）和二極管導向翻轉裝置（2），所述機械手（1）固定在二極管導向翻轉裝置（2）的轉移立柱（3）上，所述機械手（1）具有上下移動的牽引裝置（4）和翻轉裝置。
2.根據權利要求1所述的一種自動化取料送料機械手裝置，其特征在于：所述牽引裝置（4）包括導向桿（5）和導向氣缸（6），所述導向氣缸（6）通過導向桿（5）與所述滑臺（7）連接。
3.根據權利要求2所述的一種自動化取料送料機械手裝置，其特征在于：所述滑臺（7）與齒輪座（8）固定連接，所述齒輪座（8）通過連接板（9）與夾緊裝置（10）連接。
4.根據權利要求3所述的一種自動化取料送料機械手裝置，其特征在于：所述滑臺（7）上設有翻轉氣缸（15）。
5.根據權利要求4所述的一種自動化取料送料機械手裝置，其特征在于：所述夾緊裝置（10）依次與酸洗舟（11）、導向板（12）和抽板（13）連接。
6.根據權利要求5所述的一種自動化取料送料機械手裝置，其特征在于：所述二極管導向翻轉裝置（2）包括轉臺（14）和旋轉立柱（3），所述旋轉立柱（3）連接在轉臺（14）上做180°的運動。
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