[實用新型]一種機械翻轉手

有效

• 申請號: 201320878783.4
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN203728185U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 關崇安
• 申請（專利權）人: 廣州奧迪通用照明有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

技術領域

本實用新型涉及生產及加工的搬運領域，具體涉及一種機械翻轉手。

背景技術

在生產加工過程中，往往會出現產品或工件需要從某個工作站搬運至另一個工作站，或者搬運至其他流水線，或者直接裝盒；此操作若由人工完成則會浪費大量的人力資源成本；況且有些工件由于其材料特殊，或者剛加工完其表面溫度較高而不適宜人工操作；目前，較為完善的生產搬運裝置都是特別設計的，通用性不強，也不能從較高的工作平臺搬運至較低的平臺，且動作也極其緩慢。

不難看出，現有技術還存在一定的缺陷。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種機械翻轉手，能夠完成工件產品在不同高度的工作站之間的迅速搬運；且具備結構簡單、功能完善、實用性通用性強的特點。

為達到上述目的，本實用新型提供如下的技術方案：

一種機械翻轉手，包括：支架、機械臂、電機、調整氣缸和夾手裝置；

其中，電機固定于支架上；

機械臂的一端轉動安裝于電機上，該端稱為固定端，機械臂的另一端安裝有調整氣缸，該端稱為懸空端；

夾手裝置固定于調整氣缸上。

進一步的，所述夾手裝置包括：夾手和夾手氣缸；

其中，夾手氣缸安裝于所述調整氣缸上；

夾手安裝于調整氣缸上。

進一步的，所述夾手包括兩只手指，兩只手指均安裝于夾手氣缸上。

進一步的，所述機械翻轉手還包括檔板；擋板安裝于支架上。

進一步的，所述機械臂上安裝有伸縮桿，伸縮桿用于緩沖機械臂觸碰擋板的沖擊。

進一步的，所述擋板包括：第一擋板和第二擋板；第一擋板用于防止機械翻轉手取材料翻轉幅度過大，第二擋板用于防止機械翻轉手放置材料翻轉幅度過大。

進一步的，所述伸縮桿包括第一伸縮桿和第二伸縮桿；第一伸縮桿對應第一擋板，第二伸縮桿對應第二擋板。

進一步的，所述機械臂上設置有緩沖墊片。

進一步的，所述機械臂呈“L”形。

本實用新型所提供的機械翻轉手，能夠完成工件產品在不同工作站之間的搬運，即使工作站或流水線的高低位置不同，也能迅速完成搬運操作；本實用新型機械翻轉手具備結構簡單、功能完善、實用性通用性強的特點，可以應用于工業自動化生產之中、能大大地提高生產運作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種機械翻轉手；

附圖標記說明：

1、支架；2、第二擋板；3、電機；4、機械臂；

5、第二伸縮桿；6、調整氣缸；7、夾手氣缸；

8、手指；9、夾板；10、夾手；11、第一伸縮桿；

12、第一擋板。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例和附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1

請參閱圖1，為本實用新型機械翻轉手的一種實施方式。

在本實施例中，機械翻轉手包括：支架1、機械臂4、電機3、調整氣缸6和夾手裝置。

支架1用于安裝電機3上。

電機3固定于支架1上；電機3用于帶動機械臂4轉動。

機械臂4的一端轉動安裝于電機3上，該端稱為固定端，機械臂4的另一端安裝有調整氣缸6，該端稱為懸空端；機械臂4用于安裝調整氣缸6。

夾手10裝置固定于調整氣缸6上，具體是固定于調整氣缸6的活塞推桿上；夾手10用于抓取工件或產品。

作為優選，所述夾手裝置包括：夾手10和夾手氣缸7；夾手氣缸7安裝于所述調整氣缸6上，其具體是位于調整氣缸6的活塞推桿上；夾手10安裝于調整氣缸6上；夾手10用于夾持工件或產品；夾手氣缸7用于驅動夾手10夾持的動作。