[實(shí)用新型]一種機(jī)械翻轉(zhuǎn)手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320878783.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN203728185U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 關(guān)崇安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州奧迪通用照明有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，其特征在于：?

包括：支架、機(jī)械臂、電機(jī)、調(diào)整氣缸和夾手裝置；?

其中，電機(jī)固定于支架上；?

機(jī)械臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于電機(jī)上，該端稱為固定端，機(jī)械臂的另一端安裝有調(diào)整氣缸，該端稱為懸空端；?

夾手裝置固定于調(diào)整氣缸上。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，其特征在于：?

所述夾手裝置包括：夾手和夾手氣缸；?

其中，夾手氣缸安裝于所述調(diào)整氣缸上；?

夾手安裝于調(diào)整氣缸上。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，其特征在于：?

所述夾手包括兩只手指，兩只手指均安裝于夾手氣缸上。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，其特征在于：還包括：檔板，擋板安裝于支架上。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，其特征在于：?

所述機(jī)械臂上安裝有伸縮桿，伸縮桿用于緩沖機(jī)械臂對(duì)擋板的沖擊。?

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，其特征在于：?

所述擋板包括：第一擋板和第二擋板；第一擋板用于防止機(jī)械翻轉(zhuǎn)手取材料翻轉(zhuǎn)幅度過大，第二擋板用于防止機(jī)械翻轉(zhuǎn)手放置材料翻轉(zhuǎn)幅度過大。?

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，其特征在于：?

所述伸縮桿包括第一伸縮桿和第二伸縮桿；第一伸縮桿對(duì)應(yīng)第一擋板，第二伸縮桿對(duì)應(yīng)第二擋板。?

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，其特征在于：?

所述機(jī)械臂上設(shè)置有緩沖墊片。?

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械翻轉(zhuǎn)手，其特征在于：?

所述機(jī)械臂呈“L”形。?