[實(shí)用新型]基于無(wú)人機(jī)的管道巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320876544.5
• 申請(qǐng)日: 2013-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203644088U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鵬飛;孫作勇;張繼忠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安煤航信息產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07C5/08
• 分類(lèi)號(hào): G07C5/08
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專(zhuān)利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種管道巡檢系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于無(wú)人機(jī)的管道巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國(guó)家對(duì)能源的需求越來(lái)越大。石油、天然氣長(zhǎng)輸管線(xiàn)作為國(guó)家的能源動(dòng)脈，得到了快速發(fā)展，已經(jīng)成為能源輸送的主要途徑。由于長(zhǎng)輸天然氣管道具有高壓、易燃、易爆等特點(diǎn)，并且管道一旦發(fā)生事故都有可能給國(guó)家、社會(huì)和企業(yè)造成巨大的損失。因此開(kāi)展扎實(shí)、有效的線(xiàn)路日常巡線(xiàn)是及時(shí)發(fā)現(xiàn)線(xiàn)路隱患，確保管道安全、穩(wěn)定運(yùn)行的一種有效方式，并且也是管道運(yùn)營(yíng)企業(yè)法定的義務(wù)。

至今，長(zhǎng)距離輸送管道總長(zhǎng)已達(dá)上萬(wàn)公里，并且隨著新新輸油氣工程的不斷推動(dòng)，長(zhǎng)距離輸送管道的長(zhǎng)度還在不斷的延伸當(dāng)中，為實(shí)現(xiàn)管道安全運(yùn)轉(zhuǎn)，防止自然和人為原因?qū)@些管道的破壞或不法分子盜取資源，管道公司在管道巡檢上投入巨大的人力與物力。目前，管道巡檢主要還是依靠人工進(jìn)行巡檢，而管道在大部分情況下又都處于良好狀態(tài)，巡線(xiàn)人員在日復(fù)一日的重復(fù)工作之中往往容易麻痹大意，趨于懈怠。并且管道鋪設(shè)的地方穿越森林、戈壁沙漠與山地丘陵等一些環(huán)境比較惡劣的地域，橫跨河流、溝壑等一些人不容易到達(dá)的地方，再加上下雨、山體滑坡、地質(zhì)災(zāi)害，水毀漂浮等特殊情況的出現(xiàn)，人工巡檢根本無(wú)法接近事故現(xiàn)場(chǎng)，巡檢效果大打折扣，這樣也無(wú)疑促使了事故發(fā)生的概率。無(wú)人機(jī)（unmanned?aerial?vehicle，英文簡(jiǎn)稱(chēng)為UAV），是一種由無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。因此，需要以一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好的基于無(wú)人機(jī)的管道巡檢系統(tǒng)，以彌補(bǔ)現(xiàn)有人工巡檢方式存在的人力物力較大、巡檢工作難度大、巡檢效果較差等缺陷和不足。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于無(wú)人機(jī)的管道巡檢系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能解決現(xiàn)有人工巡檢方式存在的人力物力較大、巡檢工作難度大、巡檢效果較差等問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種基于無(wú)人機(jī)的管道巡檢系統(tǒng)，其特征在于：包括沿需巡檢管道的延伸方向由后向前飛行的無(wú)人機(jī)、安裝在所述無(wú)人機(jī)上的機(jī)載巡檢裝置、對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控的遠(yuǎn)程操控終端、布設(shè)在地面數(shù)據(jù)接收室內(nèi)的中心服務(wù)器和安裝在管道巡檢辦公室內(nèi)的上位監(jiān)控主機(jī)，所述機(jī)載巡檢裝置與中心服務(wù)器之間通過(guò)微波通信方式進(jìn)行雙向通信，所述遠(yuǎn)程操控終端以無(wú)線(xiàn)通信方式與所述無(wú)人機(jī)的控制裝置進(jìn)行雙向通信；所述機(jī)載巡檢裝置包括數(shù)據(jù)處理器、GPS接收機(jī)、對(duì)當(dāng)前所飛行位置處所巡檢管道的管道巡檢信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)采集裝置和與數(shù)據(jù)處理器相接的微波通信設(shè)備一，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括攝像機(jī)、遠(yuǎn)紅外熱像儀以及分別與攝像機(jī)和遠(yuǎn)紅外熱像儀相接的信號(hào)調(diào)理電路，所述信號(hào)調(diào)理電路與數(shù)據(jù)處理器相接，所述GPS接收機(jī)與數(shù)據(jù)處理器相接；所述中心服務(wù)器與微波通信設(shè)備二相接，所述數(shù)據(jù)處理器通過(guò)微波通信設(shè)備一和微波通信設(shè)備二與中心服務(wù)器進(jìn)行雙向通信；所述中心服務(wù)器與上位監(jiān)控主機(jī)相接。

上述基于無(wú)人機(jī)的管道巡檢系統(tǒng)，其特征是：所述機(jī)載巡檢裝置還包括與數(shù)據(jù)處理器相接的計(jì)時(shí)電路和對(duì)所述無(wú)人機(jī)的飛行軌跡進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一與數(shù)據(jù)處理器相接。

上述基于無(wú)人機(jī)的管道巡檢系統(tǒng)，其特征是：所述機(jī)載巡檢裝置還包括對(duì)所述無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中所獲取的管道巡檢信息進(jìn)行同步存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二和與數(shù)據(jù)處理器相接的數(shù)據(jù)傳輸接口，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二和數(shù)據(jù)傳輸接口均與數(shù)據(jù)處理器相接。

上述基于無(wú)人機(jī)的管道巡檢系統(tǒng)，其特征是：所述管道巡檢辦公室內(nèi)還設(shè)置有內(nèi)部存儲(chǔ)有所巡檢管道的電子地圖的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與上位監(jiān)控主機(jī)相接。

上述基于無(wú)人機(jī)的管道巡檢系統(tǒng)，其特征是：所述管道巡檢辦公室內(nèi)還設(shè)置有報(bào)警單元，所述報(bào)警單元由上位監(jiān)控主機(jī)進(jìn)行控制且其與上位監(jiān)控主機(jī)相接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、電路簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡(jiǎn)便，投入成本較低。