[實用新型]基于無人機的管道巡檢系統

有效

• 申請號: 201320876544.5
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN203644088U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 張鵬飛;孫作勇;張繼忠
• 申請（專利權）人: 西安煤航信息產業有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種基于無人機的管道巡檢系統，其特征在于：包括沿需巡檢管道的延伸方向由后向前飛行的無人機、安裝在所述無人機上的機載巡檢裝置（9）、對所述無人機進行遠程操控的遠程操控終端、布設在地面數據接收室內的中心服務器（2）和安裝在管道巡檢辦公室內的上位監控主機（5），所述機載巡檢裝置（9）與中心服務器（2）之間通過微波通信方式進行雙向通信，所述遠程操控終端以無線通信方式與所述無人機的控制裝置進行雙向通信；所述機載巡檢裝置（9）包括數據處理器（4-4）、GPS接收機（6）、對當前所飛行位置處所巡檢管道的管道巡檢信息進行實時采集的數據采集裝置（4）和與數據處理器（4-4）相接的微波通信設備一（4-5），所述數據采集裝置（4）包括攝像機（4-2）、遠紅外熱像儀（4-3）以及分別與攝像機（4-2）和遠紅外熱像儀（4-3）相接的信號調理電路（4-10），所述信號調理電路（4-10）與數據處理器（4-4）相接，所述GPS接收機（6）與數據處理器（4-4）相接；所述中心服務器（2）與微波通信設備二（2-1）相接，所述數據處理器（4-4）通過微波通信設備一（4-5）和微波通信設備二（2-1）與中心服務器（2）進行雙向通信；所述中心服務器（2）與上位監控主機（5）相接。

2.按照權利要求1所述的基于無人機的管道巡檢系統，其特征在于：所述機載巡檢裝置（9）還包括與數據處理器（4-4）相接的計時電路（4-6）和對所述無人機的飛行軌跡進行自動存儲的數據存儲單元一（4-7），所述數據存儲單元一（4-7）與數據處理器（4-4）相接。

3.按照權利要求1或2所述的基于無人機的管道巡檢系統，其特征在于：所述機載巡檢裝置（9）還包括對所述無人機飛行過程中所獲取的管道巡檢信息進行同步存儲的數據存儲單元二（4-8）和與數據處理器（4-4）相接的數據傳輸接口（4-9），所述數據存儲單元二（4-8）和數據傳輸接口（4-9）均與數據處理器（4-4）相接。

4.按照權利要求1或2所述的基于無人機的管道巡檢系統，其特征在于：所述管道巡檢辦公室內還設置有內部存儲有所巡檢管道的電子地圖的數據存儲器（7），所述數據存儲器（7）與上位監控主機（5）相接。

5.按照權利要求1或2所述的基于無人機的管道巡檢系統，其特征在于：所述管道巡檢辦公室內還設置有報警單元（8），所述報警單元（8）由上位監控主機（5）進行控制且其與上位監控主機（5）相接。